陈永平
- 作品数：29 被引量：43H指数：5
- 供职机构：上海电子信息职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程一般工业技术更多>>
- 一种小型湿垃圾处理器
- 本实用新型涉及湿垃圾处理技术领域，提供了一种小型湿垃圾处理器，能够压出湿垃圾中的污水并对污水进行处理，包括压缩部以及污水处理部，其中，压缩部包括脱水筒、丝杆、压缩盘和驱动电机，驱动电机驱动丝杆旋转从而带动压缩盘下压，使压...
- 戴建雄何永艳方林中陈永平窦瑞军张慧莉施和永沈春炜沈哲瀚王俊张佳怡陆张懿朱诗莹张跃铧励安伦韦征
- 文献传递
- 基于PLC的U型管焊接控制系统的设计与应用
- 2019年
- 大型管式热交换器U型管的焊机存在操作复杂、不稳定、效率低以及操纵不便等不足,为提高可操作性和稳定性,本文构建了基于可编程控制器(PLC)的控制系统。该系统可实现对步进电机对焊接头正反转的速度及直流电机对进丝速度的控制,完成对U形管焊接,同时可与上位机进行数据交换。应用结果表明,与传统方式相比,该系统有更好的可操作性能,而且性能稳定,大大提高了生产效率。
- 陈永平刘彬
- 关键词：可编程控制器直流电机调速
- 基于现场总线的ABB机器人远程控制设计被引量：2
- 2019年
- 机器人技术的快速发展,其应用越来越广,智能化、网络化已成为现代工业控制的一个趋势,现场总线的应用越来越多,基于现场总线控制的机器人系统具有节省配线,通讯效率高,维护方便的特点。本文介绍了PLC和CC-Link总线技术在ABB机器人控制中的应用,利用三菱FX3U-16CCL-M模块通过CC-Link网络建立与ABB机器人DSQC378B通信板的通讯,将机器人的控制信号传送到机器人控制器中,并读取机器人发送出的状态信息和请求数据,从而实现对机器人的远程监控。
- 陈永平
- 关键词：CC-LINK网络ABB机器人远程控制
- 基于ABB机器人的双追踪传送包装系统设计被引量：11
- 2020年
- 目的为提高物流、包装等行业物料包装的效率,设计基于ABB并联机器人的物料和包装盒传送带的包装系统,实现物料的动态拾取及放置。方法在系统中,建立传送带基坐标和物料移动工件坐标,当物料进入追踪队列后,被链接上物料移动工件坐标,DSQC377B追踪模块对物料的位置信息进行记录,机器人根据DSQC377B追踪模块反馈的信息,实现物料和包装盒的动态追踪。结果通过实验验证,该系统可以实现物料和包装盒的生产线的动态追踪,机器人平均拾取放置速度可达到每分钟60个,拾取传送带漏抓率小于0.2%,产品盒放置率达到100%。结论该系统大大提高了物料包装的效率,降低了成本,并具有较高的稳定性和准确性,可满足工业实际要求。
- 陈永平王凯凯
- 关键词：并联机器人
- 基于ROS的机械臂模型构建及优化方法研究被引量：7
- 2020年
- 机械臂建模是开源机器人操作系统ROS的应用基础,为提高机械臂运动规划、仿真的效率,研究了基于ROS的机械臂模型URDF文件的构建方法,并采用常量定义、宏定义、文件包含等方法对URDF文件进行了精简、优化,同时介绍了一种利用三维模型生成URDF文件的方法。结果证明,经过优化的模型可参数化地进行修改,便于二次开发,优化方法大大提高了机械臂模型构建的效率,为后续利用MoveIt、Gazebo工具对机械臂进行路径规划、仿真等操作提供了便利。
- 陈永平何永艳王凯凯
- 电动车拖车器
- 本实用新型公开了电动车拖车器，包括电动车主体，所述电动车主体的前轮上设有拖车结构，所述拖车结构包括基板，所述基板的底部设有行走轮，所述基板的顶部设有一对弧形的限位板，两个限位板之间配合形成用于收纳电动车主体前轮的收纳腔；...
- 韩瑞李艺卓陈永平
- 文献传递
- 一种电动伸缩拐杖
- 本发明属于医疗器械技术领域，提供了一种电动伸缩拐杖，包括支撑部、电动伸缩部以及控制部，在使用时，支撑部的安全绑带套设在使用者的大腿上，一旦使用者有腿部动作，从而带动吊杆转动，陀螺仪将角度变化信号输送至控制芯片，一旦测障撑...
- 戴建雄何永艳陈永平乐旺锋王晓栋王瑾袁冬琴施和永张慧莉樊子欣张佳怡陆张懿朱诗莹季鹏宇陈禛雨王俊
- 文献传递
- 一种电动行走助力器
- 本实用新型属于护理医疗器械领域，提供了一种电动行走助力器，具有行走助力部、电动升降部以及控制部，行走助力部的坐板上有排泄孔，盖板盖在排泄孔上，使用者需要休息时，直接坐在盖板上；助力器本体高度和宽度均大于便器，使用者需要排...
- 戴建雄何永艳陈永平乐旺锋王晓栋王瑾袁冬琴施和永张慧莉樊子欣张佳怡陆张懿朱诗莹季鹏宇陈禛雨励安伦
- 一种机器人动态分拣装置及方法
- 本发明提供了一种机器人动态分拣装置及方法，属于分选装置领域。本发明提供的机器人动态分拣装置用于对物料进行分拣，包括物料输送模块、物料追踪模块以及分拣机器人，其中物料追踪模块包括：用于检测物料位置的同步传感器以及用于同步物...
- 陈永平何永艳王凯凯王晓栋
- 文献传递
- “工业机器人操作与编程实训”课程思政实施路径研究被引量：7
- 2020年
- 该文深入挖掘“工业机器人操作与编程实训”课程中蕴含的工匠精神、职业素养、安全生产意识等思政元素,从提高教师育人能力、完善课程标准、设计教学环节、修订评价体系四方面展开课程思政实施路径研究,旨在提升学生的思想品质和内在修养水平,为工科实训类课程开展课程思政教学改革提供借鉴。
- 何燕妮陈永平
- 关键词：工业机器人实训课程
