靳身武
- 作品数：6 被引量：13H指数：3
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- 发文基金：航天支撑技术基金武器装备预研基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 红外成像导引头随动系统建模及仿真被引量：3
- 2010年
- 目前红外成像制导武器的随动系统均采用单通道双环(速度环、位置环)结构,对结构虽简单可靠,但也影响了随动系统的响应速度和导弹的跟踪性能,为分析论证成像导引头随动系统采用单通道三环控制的可行性及优越性,建立了单通道三环(电流环、速度环、位置环)控制的随动系统模型,对单通道三环和单通道双环两种模型的时域性能进行了仿真研究,仿真结果表明单通道三环模型与双环模型在稳态误差相同的情况下,前者的动态性能更好,意味着采用单通道三环的成像导引头随动系统会有更快的响应速度。通过分析和建模为成像导引头实现单通道三环嵌套随动系统工程化提供了理论支持。
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- 关键词：随动系统电流环速度环位置环
- 基于灰度梯度分割的机头检测算法被引量：1
- 2009年
- 在末制导阶段,提出了基于灰度梯度分割的机头检测算法。首先利用平均梯度算子进行边缘检测,分割出目标区域和目标最亮区域,寻找各区域形心位置,通过判断目标区域形心和目标最亮区域形心位置,检测出飞机轴线,确定出候选机头信息;然后利用序列图像帧间较为稳定的相关特征进行D蛳S合成,对候选机头信息的可信度进行判断,得出准确的机头信息;最后利用数帧不同姿态的目标红外图像数据进行了算法验证。仿真结果表明:在末制导阶段,基于灰度梯度分割的机头检测算法,可有效地识别出机头,并具有较快的运算速度,可实现实时处理。
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- 战术导弹自动驾驶仪变结构控制设计与仿真被引量：3
- 2009年
- 为了使战术导弹自动驾驶仪对导弹的内在参数变化等因素有较强的适应能力和鲁棒性并保证系统能够达到期望的性能指标要求,根据变结构理论对其进行了重新设计。先把战术导弹的典型自动驾驶仪回路简化为二阶线性变参数模型,并根据一条弹道上的导弹自动驾驶仪参数计算出其参数的变化范围。经严格推导了系统存在滑动模态的充分条件下设计了滑模变结构控制器对其进行控制。结论是,变结构控制方法对导弹内在参数大范围剧烈变化和外在环境扰动等因素具有较强的适应能力和鲁棒性。通过数字仿真验证了所设计的滑模变结构控制方法的正确性和有效性。
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- 关键词：自动驾驶仪变参数模型变结构控制
- 基于LabVIEW和PXI平台的某产品嵌入式计算机自动测试系统被引量：4
- 2008年
- 基于PXI平台设计了某产品嵌入式计算机自动测试系统,该系统采用虚拟仪器技术,软件基于LabVIEW8.0开发设计。该系统可模拟生成测试所需的多种激励信号及传感器信号,可在不需要载机参与的情况下实现某产品嵌入式计算机系统的自动测试、检验和分析,大大提高了产品检测的效率和可靠性。
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- 关键词：虚拟仪器自动测试系统PXILABVIEW
- 基于区域划分的绝对关联度抗干扰算法
- 2010年
- 在亚成像阶段,当目标持续释放多组诱饵且间隔极短时,提出了基于区域划分的绝对关联度抗复杂干扰算法。当通过诱饵出现检测算法检测出目标后,首先通过比较目标横、纵坐标突变率判断出目标的突变方向;其次,结合目标模板的长度和高度,根据突变方向对目标和诱饵的粘连区域进行区域划分,其中一块子区域必然包含目标的绝大部分;再次,计算各子区域与目标模板的面积的绝对关联度,通过比较绝对关联度的大小确定目标所在的子区域;最后,根据目标模板的长度和高度,对目标所在子区域进行二次划分,标定出目标。仿真结果表明:基于区域划分的绝对关联度抗复杂干扰算法正确识别率高,算法实时性好。
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- 关键词：抗干扰算法
- 基于新陈代谢GM(1,1)模型的质心预测跟踪算法被引量：2
- 2009年
- 针对红外成像制导跟踪系统转入预测跟踪状态,提出基于新陈代谢GM(1,1)模型的质心预测跟踪算法:首先采用目标丢失前的数帧目标质心坐标作为预测的原始数据序列;其次采用GM(1,1)模型进行预测;用预测出的新信息替换掉老的信息,对原始序列进行新陈代谢。该质心预测跟踪算法采用普通PC机在Matlab7.1仿真环境下进行仿真,用实际挂飞数据进行验证,其次还基于TMS320F2812DSP硬件平台进行了单帧仿真。仿真结果表明:新陈代谢GM(1,1)预测模型预测精度优于GM(1,1)预测模型。
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