信瑛南
- 作品数:1 被引量:0H指数:0
- 供职机构:长沙理工大学汽车与机械工程学院更多>>
- 发文基金:湖南省科技厅软科学项目湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程更多>>
- 基于蚁群优化的ESP控制算法仿真
- 2012年
- 为了加快ESP系统的响应时间,提高车辆的稳定性,采用模糊控制理论对车辆ESP系统进行反馈控制.建立了八自由度四轮整车模型与Gim轮胎模型,并在具有较好的灵活性、鲁棒性的模糊PID控制器的基础上引入了蚁群算法,设计了基于蚁群优化的模糊PID控制系统的结构与计算方法,从而达到对参数kp,ki,kd的优化设计,同时利用Simulink软件进行仿真.仿真结果证明,引入蚁群算法的模糊PID控制系统可加快系统的收敛速度,缩短系统响应时间.
- 信瑛南张新曾志伟
- 关键词:蚁群算法模糊控制器