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刘伟
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1
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供职机构:
中国科学院光电研究院
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
张泽明
中国科学院光电研究院
白涛
中国科学院光电研究院
熊淑杰
中国科学院光电研究院
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离心机动平衡基于衰减变速离散变结构控制
2010年
提出离散变结构控制系统基于衰减控制的变速趋近律。该控制算法结构简单,可以期待原点稳定,并且当选择合适的控制器参数后,具有良好的动态和稳态特性。研究该种控制方法在空间大型离心机动平衡控制系统中的应用。仿真结果表明,控制效果较好,满足控制精度指标要求,可以使系统渐进稳定于目标状态,大大缩短到达切换面的时间且能有效抑制抖振。
刘伟
白涛
熊淑杰
张泽明
关键词:
离散变结构控制
变速趋近律
动平衡
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