刘晓红
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：教育部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学医药卫生更多>>
- 直驱泵控三腔液压缸挖掘机动臂节能研究被引量：3
- 2023年
- 针对液压挖掘机动臂系统举升时峰值功率大、下降时重力势能转换为热能浪费等情况,提出直驱泵控三腔液压缸动臂节能系统。该系统采用柱塞缸与活塞缸结合形成的三腔液压缸,通过伺服电机驱动定量泵控制A,B腔,C腔与蓄能器相接进行存储释放势能,并对蓄能器不同初始压力下对系统能耗进行分析。同时增设逆变器、电容等对马达工况回馈的能量进行电气式能量回收。MATLAB/Simulink建立直驱泵控三腔液压缸节能系统模型。在仅动臂升降工况下进行仿真,结果表明,相比直驱泵控差动缸,提出的节能系统可降低峰值功率36.64%和节能40.24%,实现高效的势能回收,取得良好的节能效果,同时系统运行速度最大误差减小了23%,进一步提高了系统运行平稳性。
- 张树忠张雪峰刘意刘晓红
- 关键词：液压蓄能器
- 抗肿瘤药物临床试验中受试者知情同意质量调查被引量：1
- 2019年
- 目的:调查某三甲医院抗肿瘤药物临床试验中受试者知情同意的现状并分析其影响因素。方法:应用抗肿瘤药物临床试验知情同意质量评价工具,选取已入组临床试验的175例患者进行问卷调查。采用SPSS 22.0软件进行数据录入和统计分析,影响因素的分析采用单因素及Logistic多因素回归分析。结果:在受试者知情告知方面,有6个条目受试者回答正确率<70%,知情告知较差;在知情理解方面,有106例受试者分数≥60分,表示充分理解;而对于影响因素的调查,并未获得影响受试者知情同意质量的有显著意义的因素。结论:研究者对于受试者知情的告知及受试者对于知情的理解均欠佳,且存在着信息的部分不一致。而对于影响受试者知情同意质量的因素,仍需进一步调查研究。
- 吴敏李丹刘晓红
- 关键词：药物临床试验知情同意
- 四氢呋喃聚合介孔催化剂Zr-PHTS合成、表征及反应性能被引量：3
- 2012年
- 在水-有机溶剂复合体系中,以P123为结构导向剂水热直接合成了锆掺杂介孔固体酸催化剂(Zr-PHTS),运用XRD、TEM、N2吸附-脱附以及NH3-TPD、Py-FTIR等手段对催化剂进行了表征.结果表明,在硅锆摩尔比20-100考察范围内,所得Zr-PHTS样品均显示有序二维六方晶相结构,具有以L酸为主的中等强度的酸性中心;随着锆引入量的变化Zr-PHTS的比表面积仅显示少量的变化,孔径维持在9.8 nm;在四氢呋喃聚合反应中Zr-PHTS显示出较好的催化活性,硅锆摩尔比30的样品表现出最佳的催化性能,聚合物收率达到40.4%,数均分子量2 135,推测催化剂表面酸性和孔结构决定了催化剂对四氢呋喃的聚合性能.
- 贾志奇梁继芬刘晓红刘熹韩艳辉高春光赵永祥
- 关键词：水热合成四氢呋喃
- 前馈模糊PID控制的直驱双泵控三腔缸系统被引量：2
- 2023年
- 针对液压挖掘机在工作过程中大量动臂势能被浪费,提出一种复合速度前馈与模糊PID控制的直驱双泵控三腔缸系统。在MATLAB/Simulink中,建立直驱泵控差动缸系统模型,通过试验验证其正确性,在该模型基础上搭建直驱泵控三腔缸系统模型,设计速度前馈模糊PID控制器,建立挖掘机动力学模型,将所提出节能系统应用于挖掘机动臂。通过仿真,对动臂在典型挖掘工况下的运行性能及能耗特性进行分析。结果表明,相比于直驱泵控差动缸系统,所提出系统峰值功率降低25.12%和节能33.11%;同时所设计控制器将位移跟踪误差控制在3%,与传统PID、速度前馈PID相比,响应速度快、超调小、位置跟踪精度更高。
- 张树忠张雪峰郑祥盘刘晓红刘晓红
- 关键词：液压挖掘机模糊PID
