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叶葱葱
作品数:
12
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供职机构:
华中科技大学
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相关领域:
金属学及工艺
文化科学
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合作作者
丁汉
华中科技大学
杨吉祥
华中科技大学
林阳
华中科技大学
赵欢
华中科技大学
毛洋洋
华中科技大学
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机构
12篇
华中科技大学
作者
12篇
丁汉
12篇
叶葱葱
7篇
杨吉祥
5篇
赵欢
5篇
林阳
2篇
张永红
2篇
张国强
2篇
李祥飞
2篇
毛洋洋
年份
1篇
2022
3篇
2021
4篇
2020
3篇
2018
1篇
2017
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一种基于局部熵聚类的高斯混合滤波方法
本发明属于信号处理领域,并公开了一种基于局部熵的高斯滤波的方法。该方法包括下列步骤:(a)进行任务实验,采集信号f;(b)对信号f计算局部熵E<Sub>local</Sub>,根据局部熵阈值E<Sub>t</Sub>,将...
赵欢
叶葱葱
丁汉
林阳
毛洋洋
文献传递
考虑轮廓误差最小的铣削加工机器人姿态优化方法及设备
本发明属于机器人铣削加工领域,公开了一种考虑轮廓误差最小的铣削加工机器人姿态优化方法及设备。该方法包括:S1根据待加工工件和刀具路径进行铣削过程的切削力仿真得到离散刀位点处的切削力数据;S2将工件坐标系下的刀位点数据转换...
杨吉祥
林俊哲
叶葱葱
丁汉
文献传递
测量-铣削-去毛刺-磨抛一体化的机匣加工装置及方法
本发明属于智能加工制造领域,并具体公开了一种测量‑铣削‑去毛刺‑磨抛一体化的机匣加工装置及方法,其包括工具组件、快换工具支架和机器人,工具组件包括四种工具:长悬伸测量工具、长悬伸铣削工具、长悬伸去毛刺工具和长悬伸磨具,长...
杨吉祥
李鼎威
叶葱葱
丁汉
一种基于示教学习的机器人逆运动学求解方法
本发明属于机器人运动学求解领域,并具体公开了一种基于示教学习的机器人逆运动学求解方法,包括如下步骤:采集N组机器人的关节角度及末端执行器的笛卡尔位置和欧拉角,获得数据集f;对数据集f进行优化获得数据集f<Sub>1</S...
赵欢
林阳
丁汉
叶葱葱
张越
文献传递
一种基于轮廓误差的工件最优安装位置的获取方法
本发明属于机器人铣削加工领域,并公开了一种基于轮廓误差的工件最优安装位置的获取方法。该方法包括下列步骤:(a)在机器人铣削加工过程中,对于待加工工件,规划该待加工工件的加工轨迹、进给速度和主轴转速,计算在机器人的基坐标系...
杨吉祥
叶葱葱
丁汉
林俊哲
一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法
本发明属于机器人结构参数标定领域,并公开了一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法。该方法包括下列步骤:(a)安装标定杆和工具杯,固定标定底板和三个中心座,(b)标定工具坐标系和用户坐标系,用球杆仪测量三角形BCD的边长,...
叶葱葱
赵欢
丁汉
林阳
李祥飞
张永红
张国强
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一种基于局部熵聚类的高斯混合滤波方法
本发明属于信号处理领域,并公开了一种基于局部熵的高斯滤波的方法。该方法包括下列步骤:(a)进行任务实验,采集信号f;(b)对信号f计算局部熵E<Sub>local</Sub>,根据局部熵阈值E<Sub>t</Sub>,将...
赵欢
叶葱葱
丁汉
林阳
毛洋洋
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考虑轮廓误差最小的铣削加工机器人姿态优化方法及设备
本发明属于机器人铣削加工领域,公开了一种考虑轮廓误差最小的铣削加工机器人姿态优化方法及设备。该方法包括:S1根据待加工工件和刀具路径进行铣削过程的切削力仿真得到离散刀位点处的切削力数据;S2将工件坐标系下的刀位点数据转换...
杨吉祥
林俊哲
叶葱葱
丁汉
一种基于轮廓误差的工件最优安装位置的获取方法
本发明属于机器人铣削加工领域,并公开了一种基于轮廓误差的工件最优安装位置的获取方法。该方法包括下列步骤:(a)在机器人铣削加工过程中,对于待加工工件,规划该待加工工件的加工轨迹、进给速度和主轴转速,计算在机器人的基坐标系...
杨吉祥
叶葱葱
丁汉
林俊哲
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测量-铣削-去毛刺-磨抛一体化的机匣加工装置及方法
本发明属于智能加工制造领域,并具体公开了一种测量‑铣削‑去毛刺‑磨抛一体化的机匣加工装置及方法,其包括工具组件、快换工具支架和机器人,工具组件包括四种工具:长悬伸测量工具、长悬伸铣削工具、长悬伸去毛刺工具和长悬伸磨具,长...
杨吉祥
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