孙梦娜
- 作品数：9 被引量：10H指数：2
- 供职机构：重庆理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆高校优秀成果转化资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 面向无线传感器网络的自适应QoS控制方法
- 本发明公开了一种面向无线传感器网络的自适应QoS控制方法，基于时延、丢包率、吞吐量和能量消耗四个参数构建的RBF神经网络健康度评估模型，对网络整体性能进行评估，为网络控制和调整提供决策支持；根据健康度评估结果，得出网络的...
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- 文献传递
- 面向无线传感器网络的自适应QoS控制方法
- 本发明公开了一种面向无线传感器网络的自适应QoS控制方法，基于时延、丢包率、吞吐量和能量消耗四个参数构建的RBF神经网络健康度评估模型，对网络整体性能进行评估，为网络控制和调整提供决策支持；根据健康度评估结果，得出网络的...
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- 静脉成像显示仪
- 本实用新型公开了一种静脉成像显示仪，包括底座、支架、步进电机、传动组件、投影台、多个红外发射管、红外滤光片、摄像头、显示屏和控制电路；支架的下端定位连接在底座上；步进电机安装在支架上；传动组件竖直设置，且传动组件的上端与...
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- 文献传递
- 运用iBeacon技术的室内导航系统的设计与实现被引量：8
- 2018年
- 智能手机中基于位置的应用和服务对室内导航定位以及多目标路径规划等提出了更高的需求,为此,设计了基于iBeacon技术的室内导航系统。对采集到的iBeacon信号强度和移动定位结果分别进行滤波处理,随后采用平滑多目标D*Lite算法根据用户偏好规划不同路径进行导航,并上传定位及导航数据至服务器以便后期查询统计。系统具有开发简便、信号干扰少、定位精度高、多功能导航等优点,采用APP+Web交互方式,供普通用户、商家、管理员3类使用者操作,完善用户体验。实验结果表明:在实验室内测试的500组数据中,432组数据的定位精度达到1 m以内,并成功利用定位信息进行多目标路径规划,实现实时导航。
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- 关键词：卡尔曼滤波
- 基于贝叶斯网络的低速无线传感器网络测试性分析方法
- 本发明公开了一种基于贝叶斯网络的低速无线传感器网络测试性分析方法，包括以下步骤：a.对测试结果信息进行统计，依据故障模式和各种测试输入信号建立基于贝叶斯网络的测试性分析模型；b.利用测试性分析模型分析故障的影响性，确定节...
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- 文献传递
- 基于车联网的城市智能预约停车系统及方法
- 本发明公开了一种基于车联网的城市智能预约停车系统及方法，包括车位预定单元、停车资源管理单元、智能导航单元、车辆信息采集单元、智能控制单元和收费管理单元；在用户预约车位成功后，由停车场保留相应数量的停车位，并能够将用户车辆...
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- 导航系统中多目标路径平滑化规划的研究被引量：2
- 2017年
- 路径规划是车辆、机器人出行、无人机航路推荐和计算机游戏等许多应用中的关键任务。现有的大多路径规划常简化为单目标优化问题进行求解。但在现实生活中,还需要同时考虑多种规划目标,且用于规划路径的目标之间还存在着彼此不能变换的问题。在熟知的路径规划算法(D*Lite)上提出了一种新的多目标路径平滑化规划算法—平滑多目标D*Lite算法。通过构造一条初始多目标平滑路径,当检测到环境变化时采用增量搜索思想,仅更新受影响结点并从当前结点重新进行规划得到一条新的多目标平滑路径。仿真结果表明,该算法不但能有效躲避突发障碍物,规划路径拐点较少,还能提高搜索效率,可有效应用于具有不同非交互规划目标的导航系统。
- 孙梦娜杨如民余成波
- 关键词：多目标优化导航系统动态路径规划方向性
- 基于信标节点的智能导航系统的研究与实现
- 基于位置的服务已经给人们的日常生活和工作带来极大的便利,特别是定位和导航服务越来越受到大众欢迎。在室外,GPS定位信号加上电子地图可以为广大用户提供相对精准的定位信息和出行路径规划;但在室内,建筑围护结构的遮挡和屏蔽会阻...
- 孙梦娜
- 关键词：室内导航
- 文献传递
- 基于车联网的城市智能预约停车系统及方法
- 本发明公开了一种基于车联网的城市智能预约停车系统及方法，包括车位预定单元、停车资源管理单元、智能导航单元、车辆信息采集单元、智能控制单元和收费管理单元；在用户预约车位成功后，由停车场保留相应数量的停车位，并能够将用户车辆...
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