宋连庆 作品数:14 被引量:46 H指数:4 供职机构: 西安工程大学电子信息学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 电气工程 更多>>
可回收物智能分拣系统的设计与实现 被引量:3 2022年 针对当前城市生活垃圾存在的处理设备速度较低和成本过高不能满足市场需求的问题,设计一套不同于机械臂的流水线拨杆式可回收物智能分拣系统。该系统包括硬件系统、控制系统以及图像识别部分,控制系统中采用实时操作系统FreeRTOS(free real time operating system),研究多步进电机多任务同步控制算法,保证分拣任务的及时性和有效性;图像识别系统基于50层的残差网络(residual network 50,ResNet50),引入伽玛(Gamma)校正图像预处理算法,对Softmax函数进行改进,有效降低物品分类的误检率。搭建实物平台实验,其结果表明,改进的分拣系统能有效进行分拣操作,较其它可回收物分拣系统有一定提高,系统鲁棒性较好。 何永康 宋连庆 颉清云 郭瑞鸿关键词:分拣系统 同步控制 FREERTOS 基于人体工程学的智能风扇控制系统设计 被引量:2 2020年 当前大多数智能风扇系统通常是风速和温度由简单的线性关系进行控制,缺乏对人体实际风速需求的考虑。针对这一问题,根据人体工程学,设计了一种更加符合人体要求的智能风扇控制系统。该系统首先对不同温度环境下,风速与人体舒适度的关系进行建模,其次使用STM32实现温度检测、红外加超声波人体定位以及按键模式选择的信息采集处理。通过OLED信息显示模块、步进电机风向控制和PWM控制的直流电机风扇驱动,最终实现风速控制系统、人体位置定位、多模式选择以及实时状况显示。经实验验证,改进的控制系统鲁棒性较强,设计的功能有明显的体验优势。 何永康 宋连庆 颉清云关键词:人体工程学 STM32 超声波定位 基于组态王的电弧炉监控系统研究 2012年 组态王开发监控系统是一种新型的工业自动控制人机界面(HMI)系统,是以标准工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。攀枝花金江钛业15 Wt电弧炉系统采用组态王实施监控管理,运用OPC服务技术实现上位机与下位机的通信。作为OPC通信的客户端,它能充分利用Windows的图形编辑功能,方便地构成监控画面,并以动画方式显示控制设备的状态,具有报警窗口、实时趋势曲线等直观界面,可便利地生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序、灵活的组态方式和数据链接功能,可对整个系统进行数据采集、监控和设置,以及对各个分系统进行实时动作控制。 宋连庆 毛伟 权策关键词:组态王 人机界面 基于FPGA的PROFIBUS-DP从站实现 被引量:3 2016年 以FPGA为主控芯片,采用Verilog硬件描述语言实现协议内容,从而代替SPC3协议芯片,实现从站各个通信模块控制器的逻辑功能,构成一个完整的PROFIBUS-DP从站,并且给出了物理层(PHY)的详细设计过程。该技术的使用将不再受外国供货商的限制,并且降低PROFIBUS-DP总线系统的成本,具有一定的实际应用价值。 宋连庆 梁鹏飞 王纪臣关键词:PROFIBUS-DP FPGA 从站 物理层 ZigBee无线传感器网络平台设计与实现 被引量:16 2018年 针对传统有线监测系统布线繁琐、成本高、难维护等问题,结合无线传感器网络技术,提出一种基于ZigBee技术的无线传感网络平台设计方案。采用ZigBee 2007协议,并以TI公司SoC芯片CC2530和Z-Stack协议栈为硬软件平台进行设计。介绍了硬件设计、软件流程及终端设备的低功耗策略。通过对设备进行组网试验和性能测试,结果表明所设计平台实现了ZigBee无线传感器网络的基本功能,解决了传统有线监测系统带来的布线困难等问题,具有较好的实用价值。 宋连庆 韩兴会 袁世博 权策关键词:ZIGBEE 无线传感器网络 CC2530 基于DSP-FPGA的APF的硬件设计 被引量:1 2020年 基于NPC三电平拓扑结构的APF有效提升了开关管的耐压能力,先通过MATLAB仿真得出三电平APF有源滤波器在谐波电流补偿上具有比较良好的补偿特性。针对仿真得出的结论,基于双核DSP28377D与EP3C40Q240C8N的主控样机,在进行保护电路的设计后,在APF有源滤波器的硬件电路上进行采样测试、驱动测试、直流侧充电测试以及带纯阻性电感负载的逆变侧测试。通过硬件电路的测试得知基于DSP-FPGA的APF有源滤波器设计可以满足实验进行的谐波电流补偿的条件。 宋连庆 万卓 韦新磊 权策 马存乐关键词:MATLAB 有源滤波器 基于DSP无刷直流电动机控制系统设计 被引量:7 2018年 无刷直流电动机具有结构简单,效率高节能等特点使其被广泛应用在经济发展的各项领域,该文以改善无刷直流电机的调速控制性能来作为要求,设计了以浮点型高性能DSP28335为控制核心的电动机转速控制系统。通过了解无刷直流电动机工作原理,在无刷直流电动机原来基础上设计了电压电流双闭环PID控制系统,从硬件和软件两个方面完成了无刷直流电动机控制系统的设计。控制系统包含无刷直流电动机的硬件驱动电路以及PWM控制调速软件系统。并在Matlab/Simulink中对控制系统进行搭建建模仿真实验,验证了此调速控制系统具有启动稳定迅速、调速性能优良以及控制精度高等优点,具有良好的静态,动态特性以及自适应性。 宋连庆 袁世博 韩兴会关键词:无刷直流电机 双闭环PID控制 PWM MATLAB Sepic直流稳压器的设计 被引量:2 2015年 设计了一种输入交流电压范围为130~300 V,输出12 V/8 A、工作频率为100 kHz的Sepic直流稳压器,阐述了主电路的拓扑结构,并设计了输入保护电路、辅助电源电路、PWM控制电路、光耦隔离驱动电路与输出过压、过流保护电路,应用反馈手段和脉宽调制技术实现电压、电流的稳定。 宋连庆 宋淑淑关键词:SEPIC 变换器 脉宽调制 APF直流侧电压自适应PI控制 2024年 三相三线制有源滤波器(APF)大多采用传统的PI控制策略来控制直流侧的电容电压。为了提高有源滤波器的性能指标,在传统的PI控制基础上,结合最小隶属度模糊控制理论,提出模糊PI的直流侧电压自适应控制。模糊PI控制可以根据实时情况改变比例和积分参数,解决了传统PI控制器在非线性系统中的缺点。MATLAB仿真表明,模糊PI自适应控制与传统PI控制相比,跟踪性能更强,直流侧电压超调量更低,动态性能更好,并且有效地降低了电网谐波的畸变量。 李柯雨 宋连庆 权策关键词:有源电力滤波器 直流侧电压控制 模糊控制理论 反激式多路输出开关电源的设计 2015年 设计了一款电压输入为176~264 V,输出为5 V/2 A、15 V/0.5 A、-15 V/0.5 A、24 V/1 A的四路反激式开关电源。采用美国PI公司生产的TOP245Y为开关电源芯片主控芯片,利用TL431ACLP、LTV817组成的反馈系统,使用稳压芯片对辅出端进行稳压,实现了电源系统的整体功能。经测试,输出精度、电源效率、纹波等均满足设计的要求。 宋连庆 王纪臣 宋淑淑 梁鹏飞关键词:反激式