张恒
- 作品数：20 被引量：2H指数：1
- 供职机构：莱芜职业技术学院更多>>
- 发文基金：山东省企业培训与职工教育重点课题国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学机械工程更多>>
- 一种嵌入式工控机
- 本发明提供一种嵌入式工控机，包括出风网，翼形螺钉，机壳，U型滑座，核心板，AC/DC电源模块，s3c2410处理器，SDRAM，闪存，以太网芯片，扩展板，可伸缩调节悬挂架，记录式防雨保护板结构，防受热受损辅助散热保护器和...
- 王海燕王海华张恒
- 文献传递
- 一种机械零件缺陷检测分类设备
- 本发明提供一种机械零件缺陷检测分类设备，涉及零件检测技术领域，包括检测箱，所述检测箱的内部由上往下依次设有给料机构、检测机构、置料机构和分类机构，所述给料机构对应置料机构设置，所述检测机构位于置料机构的上方进行多角度调节...
- 赵亮培张恒
- 小型生姜收获机
- 本实用新型提供小型生姜收获机，包括连接板，支撑套管，可调伸缩杆，辅助移动轮，可充电锂电池，连接杆，U型轮座，主动移动轮，移动电动机，固定套管，翻土深度调节杆，弧形翻土铲，固定座，拔苗高度可调节拔苗箱结构，切割位置可调伸缩...
- 张恒崔善凯赵亮培
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- 基于工作目标区图的大蒜播种机器人的路径规划被引量：2
- 2012年
- [目的]实现大蒜播种机器人作业效率和精确度最优化。[方法]基于工作目标区图的农业机器人导航跟踪原理设置大蒜播种机器人作业的路径规划,经试验验证其可行性。[结果]根据工作目标区图,给出大蒜播种机器人作业路径规划方程。采用由32位单片机控制的4轮机器人完成作业,选用激光待感器测距,采样周期为1 kHz/ms。经多次试验实测,证实机器人的0.4 m/s速度行驶,其最大横向偏差为0.038 m,说明其精度较高。[结论]该作业方案原始数据处理简洁、运算快,节约系统资源,跟踪速度快,精度高、种植效果好。
- 高迟张恒阎勤劳薛少平
- 关键词：机器人路径规划
- 一种用于无人机的救援装置
- 本实用新型公开了一种用于无人机的救援装置，涉及无人机救援装置技术领域，包括无人机本体、钢丝绳、控制盒I、抓钩、控制盒II和抓钩支撑杆，所述无人机本体的下端面设有抓钩支撑杆，所述抓钩支撑杆的下端面设有用于升降物资的控制盒I...
- 张恒赵寅堃李宏宇孙戎胡修琪卢宪豪韩东阳
- 一种新型具有保护功能的触摸式工控机
- 本发明提供一种新型具有保护功能的触摸式工控机，包括防护外壳，便拆卸安装架结构，便拆卸定位固定架结构，散热通风架结构，可调节防护架结构，万向轮，储存框，提手，横向框，定位杆，滑动块，防护挡板，把手，触摸屏和防护条，所述的便...
- 王海燕王海华张恒
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- 一种智慧农业种植用滴灌装置
- 本实用新型提供一种智慧农业种植用滴灌装置。所述智慧农业种植用滴灌装置包括蓄水箱；支撑侧板，所述支撑侧板设置在所述蓄水箱的一侧；通水管，所述通水管设置在所述蓄水箱的上方；多个滴灌口，多个所述滴灌口均开设在所述通水管上；架接...
- 魏燕马伟顺孙锋申陈锋张恒陶景聪
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- 一种机器人用辅助分拣装置
- 本发明涉及分拣设备技术领域，且公开了一种机器人用辅助分拣装置，包括行走机器人和储物架，所述储物架的一侧设有若干支架，且所述支架上设有载料板，所述载料板的一端与所述储物架搭接，且所述载料板的另一端与所述支架转动连接；所述行...
- 王海燕王海华张恒
- 一种自走式生姜联合收获机用姜秧切削机构
- 本实用新型提供一种自走式生姜联合收获机用姜秧切削机构。自走式生姜联合收获机用姜秧切削机构，包括：龙门架；两个转轴，两个所述转轴均转动安装在所述龙门架的顶部内壁上；电机，所述电机固定安装在所述龙门架的顶部，且所述电机的输出...
- 魏燕孙锋申马伟顺李青江张恒孙志民杨景芝
- 文献传递
- 一种智能翻土撒药机
- 本发明涉及一种智能翻土撒药机，包括主体和主轴，所述主体的底端设置有安装机构，且主体与安装机构之间中心线相交，所述主体靠近安装机构的顶端一侧安装有农药箱，且农药箱与安装机构之间为活动连接，所述农药箱的内部中部连接有安装板，...
- 张恒王海燕
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