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张键

作品数：1 被引量：15H指数：1
供职机构：攀枝花学院更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇误差分析
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人运动
  • 1篇风洞
  • 1篇并联
  • 1篇并联机构
  • 1篇差分
  • 1篇PUS

机构

  • 1篇攀枝花学院
  • 1篇重庆大学

作者

  • 1篇谭兴强
  • 1篇谢志江
  • 1篇张键

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
风洞6_PUS并联支撑机器人运动误差建模与补偿被引量：15
2014年
针对风洞6自由度并联支撑机器人,利用单支链D-H参数方法和摄动法建立了其运动误差模型,编写了误差模型仿真程序。根据风洞实验所需的6种典型运动模式,分析了不同模式下并联支撑机器人输出运动位姿的误差,得到了典型运动模式的误差变化规律。在风洞并联支撑机器人的构件设计和装配过程进行了针对性的误差控制,使设计和制造的并联支撑机器人精度达到了风洞实验的要求,并通过在风洞实验中嵌入与运动误差仿真类似的误差估算程序,再对风洞实验中被试模型的位姿误差进行补偿,实验证明这种方法提高了风洞实验数据的精度。
谭兴强张键谢志江
关键词：机器人并联机构风洞误差分析
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共1页<1>
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