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曾耀武

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：北京航空航天大学数学与系统科学学院数学、信息与行为教育部重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家留学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇一致性
  • 1篇智能体
  • 1篇时延
  • 1篇时滞
  • 1篇鲁棒
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇不确定性

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇冯伟
  • 1篇曾耀武

传媒

  • 1篇复杂系统与复...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
具有时滞和不确定性多智能体鲁棒一致性研究被引量：4
2013年
研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题,在系统同时具有变时延和系统不确定性的情况下,提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议,证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一致的充分条件,而此充分条件的成立是当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树,最后通过仿真证实了控制协议的有效性。
曾耀武冯伟
关键词：多智能体一致性时延鲁棒
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