李勇
- 作品数：2 被引量：36H指数：2
- 供职机构：中北大学电子与计算机科学技术学院电子测试技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于椭球拟合的三轴磁传感器误差补偿方法被引量：32
- 2012年
- 考虑现有多轴磁传感器的标定补偿方法普遍存在计算量较大、操作时间长、场地要求面积大、标定设备要求高等问题,提出了基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法。在分析传感器误差产生机理的基础上,建立了磁传感器误差模型,推导了误差系数的解算公式,并利用椭球拟合的方法对三轴磁传感器进行了测试标定与误差补偿。实验结果表明,该方法能够正确、有效地标定补偿三轴磁传感器不正交误差、灵敏度误差和零偏误差,具有修正过程简捷、省时、精度高特点不依赖于精密仪器提供准确的方向基准、水平基准等,能够广泛应用于多轴矢量传感器的误差标定和有效补偿。
- 李勇刘文怡李杰张晓明蒋窍
- 关键词：误差分析
- 一种高速图像数据采集存储系统设计被引量：4
- 2013年
- 针对视频图像信号数据量大、传输码率高、信号采集存储过程复杂等特点,提出并设计了一种基于FPGA和FLASH的高速图像数据采集存储系统;该系统采用LVDS图像数据传输方式,利用以FPGA作为主控单元完成对LVDS网络的实时图像数据采集,并将采集到的数据经大容量FIFO缓存后写入FLASH中,最后通过数据读取装置将数据传送至上位机,上位机分析图像数据结构后将数据还原为原始图像实时显示;实地图像采集试验结果表明所设计的图像采集存储系统通过交错双页面编程方式,可以实现30MB/s码率的高速图像数据的实时采集存储,并无丢帧、误帧现象,具有较高的实际应用价值。
- 李勇刘文怡
- 关键词：FPGAFLASHFIFO
