杨帆
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：湖南工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于Trot步态的四足机器人轨迹规划与仿真被引量：2
- 2022年
- 文章针对四足机器人Trot步态进行研究,为提高四足机器人的运动稳定性,规划了三种足端轨迹,并进行仿真比较。首先,使用D-H法对四足机器人进行了单腿正、逆运动学分析,得到了关节角与足端位姿的关系,再使用MATLAB软件进行验证。其次,基于足端零冲击原理,规划了复合摆线、三次多项式、带有后摆动作的五次多项式三种足端轨迹,最后,通过MATLAB与ADAMS软件进行联合仿真,根据质心稳定原理,选出了最优轨迹,证明了后摆五次多项式轨迹的优越性,实现了四足机器人Trot步态的稳定行走。
- 周枫林王瑾元杨帆周志华陈腾飞
- 关键词：四足机器人步态规划
- 面齿轮啮合过程中齿面温度仿真被引量：3
- 2011年
- 齿面温度及其变化是计算轮齿变形和判断齿轮是否胶合的主要依据。根据面齿轮传动以及传热学的基本原理,通过对面齿轮啮合接触区进行分析,运用表面温度法,介绍了面齿轮点接触区润滑数学模型、油膜厚度方程和油膜能量方程,建立了面齿轮传动的齿面瞬时接触温度的计算方程。研究了啮合齿面间的接触应力、齿面相对滑动速度以及齿面间的摩擦系数等相关参数的计算。对面齿轮传动的啮合过程中不同啮合位置时,齿面温升进行有限元分析,研究面齿轮齿面温度的分布规律,为面齿轮的设计提供有效的理论依据。
- 邓小宝何国旗陈小文杨帆彭正林
- 关键词：齿面方程齿面温度接触应力
- Al掺杂对ZnO薄膜结构和光学性能的影响被引量：7
- 2014年
- 研究了Al掺杂对采用直流磁控溅射方法制备的ZnO薄膜结构及光学性能的影响。X射线衍射结果揭示薄膜具有良好的C轴择优取向生长特性,同时,衬底温度对它们的透射谱和荧光谱有着明显影响,所有薄膜都有大于86%的可见光透过率和陡峭的本征吸收边,但ZAO薄膜的光学透过率略低。Al掺杂导致了更宽的光学带隙,光致发光光谱显示ZnO具有较强的近带本征吸收峰和深能级发射峰,但Al掺杂使得深能级发射峰降低。随着衬底温度的升高,近带边吸收峰蓝移,与光学带隙Eg变化趋势一致。
- 杨帆周昕何明灿周响亮彭峰李雪勇
- 关键词：磁控溅射晶体结构光学性质
