杨桦
- 作品数：4 被引量：10H指数：1
- 供职机构：中国北方工业公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于图形学的地图匹配算法
- 由于现有的部分地图匹配算法的实时性和鲁棒性较差,而计算几何只使用非数值计算法,因而计算量较小,能够有效地改善匹配算法的实时性和鲁棒性。然而现有的基于计算几何的算法在相互平行的主辅路道路网络中无法使用。针对以上问题,本文提...
- 杨强荣王美玲杨桦
- 关键词：地图匹配
- 文献传递
- 基于自适应滑模的制导炮弹控制系统设计被引量：10
- 2012年
- 为增强制导炮弹大空域作战能力,将参数估计与滑模控制相结合,提出了一种适用于制导炮弹的鲁棒自适应控制器.考虑到弹体气动对称和交叉耦合特性,利用反馈线性化方法得到参数化的滑模控制律;基于李雅普诺夫稳定性理论设计了控制器参数的自适应规律,使得设计的控制系统具有较强的鲁棒性.仿真结果表明,自适应滑模控制器能有效解决含有较大程度气动不确定性时的制导炮弹跟踪控制问题,并且消除了常规滑模控制的抖振现象.
- 杨荣军杨桦梁旭栋王良明
- 关键词：制导炮弹解耦控制自适应滑模控制
- 一种基于图形学的地图匹配算法
- 由于现有的部分地图匹配算法的实时性和鲁棒性较差，而计算几何只使用非数值计算法，因而计算量较小， 能够有效地改善匹配算法的实时性和鲁棒性。然而现有的基于计算几何的算法在相互平行的主辅路道路网络中无法 使用。针对以上问题，本...
- 杨强荣王美玲杨桦
- 关键词：地图匹配
- 基于坐标变换的制导炮弹攻角侧滑角观测器
- 2011年
- 针对制导炮弹攻角、侧滑角不易直接精确测量和系统模型的非线性耦合问题,提出基于坐标变换的攻角、侧滑角观测器。该观测器采用了降阶的系统模型,通过坐标变换方法将系统解耦线性化,利用弹体角速度、加速度信息实现对攻角、侧滑角的估计,其增益矩阵配置方法简便。仿真结果表明:可按期望的动态性能调整参数使该观测器有效地重构攻角和侧滑角,具有较强的工程实用性。
- 杨荣军王良明杨桦
- 关键词：制导炮弹输入输出线性化状态观测器
