潘建武
- 作品数：11 被引量：4H指数：1
- 供职机构：湖南理工学院信息与通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种模式识别信息采集装置
- 本实用新型提供了一种模式识别信息采集装置，涉及信息采集技术领域，包括计算机、检测设备、信息采集设备、保护设备，其特征在于，所述检测设备包括热电偶模块、光敏传感器模块、超声波发生模块、超声波检测模块、人体红外感应模块，所述...
- 欧先锋潘建武周建婷涂兵何伟吴健辉盛羿博谢辅友欧俊希
- 文献传递
- 一种用于水产养殖的死鱼监控装置及监控方法
- 本发明公开了一种用于水产养殖的死鱼监控装置及监控方法，包括环绕轨道、小车、PTZ相机和无线摄像头、所述的PTZ相机及无线摄像头与计算机无线连接，所述计算机连接警报装置，且所述小车内装有蓄电池，所述可上下移动支杆顶部安装有...
- 涂兵张晓飞吴健辉潘建武姜谱照陈伟邦盛羿博何伟曹旭
- 文献传递
- 区域协方差与中值校正融合的天际线检测算法研究被引量：1
- 2017年
- 天际线检测在视觉导航、地理图像标注中有着重要的作用。首先采用区域协方差算法对图像进行初分割,确定天际线检测的目标区域;接着根据分析数据集中的样本图片梯度值得到的最优梯度阈值,在初分割的天际线检测目标区域,提出一种循环梯度算法来检测出图像中各列的天际线位置坐标;最后采用中值滤波算法对检测的天际线各点坐标值进行校正,消除可能存在的天际线奇异点,检测出输入图像中的天际线。所提算法在内华达大学机器视觉实验室Web set和Baatz set数据集上进行了测试,实验结果表明:提出的算法能有效地检测出数据集中输入图像的天际线,不需要对图像的边缘信息进行提取,具有良好的有效性和时效性。
- 涂兵潘建武吴健辉曾香曹旭
- 关键词：视觉导航天际线梯度阈值中值滤波
- 一种用于水产养殖的死鱼监控装置
- 本实用新型公开了一种用于水产养殖的死鱼监控装置，其特征在于：包括有无线摄像头、PTZ相机、支撑杆和小车，所述小车内有太阳能蓄电池，位于环绕在鱼池边的轨道上，所述小车上设置有所述支撑杆及由电机控制的可上下移动的支杆，所述支...
- 涂兵潘建武姜谱照陈伟邦盛羿博何伟曹旭欧先锋
- 文献传递
- 一种用于水产养殖的死鱼监控装置
- 本实用型公开了一种用于水产养殖的死鱼监控装置，其特征在于：包括有摄像头和支杆，所述支杆为由电机控制的可上下移动的支杆，位于鱼池边，该支杆上设有一由电机控制的可水平伸缩的臂杆，所述摄像头设置在所述臂杆上，并与装有现有图像处...
- 涂兵潘建武曾香张侠郭龙源何伟欧先锋雷霜霜曹旭陶健谢辅友
- 天际线检测关键算法研究
- 天际线检测在航空、航海、无人机视觉导航、微型飞行器姿态控制、地理位置标记等方面具有重要的作用,因此,高鲁棒性、高准确率的天际线检测算法是急需解决的一个问题。本文研究了天际线检测的几种关键算法,其主要的工作概括如下:(1)...
- 潘建武
- 关键词：天际线视觉导航特征向量
- 文献传递
- 基于LBP和稀疏表示的天际线检测算法研究被引量：1
- 2016年
- 天际线的检测在视觉导航、地理位置标注中具有重要的作用。提出一种基于LBP(Local Binary Pattern)和稀疏表示融合算法用来检测输入图像中的天际线。首先对图像作灰度化处理,接着对训练样本图像天际线相邻像素点坐标建立3×3的特征提取区域,根据LBP特征统计直方图建立天际线LBP特征向量,得到字典;然后在测试样本上依次搜索3×3区域中的像素点,通过稀疏分解系数计算重构误差,根据重构误差阈值的设定判断此区域为天际线区域,从而得到此区域中的天际线坐标。提出的算法在内华达大学机器视觉实验室Web Set数据集上进行了测试,实验结果表明:提出的算法能有效地检测出输入图像中的天际线像素点坐标,具有较好的有效性和时效性。
- 涂兵潘建武张国云李朝辉李孝春
- 关键词：视觉导航稀疏分解重构误差
- 一种多角度可调式视频拍摄支架
- 本实用新型公开了一种多角度可调式视频拍摄支架，涉及拍摄工具，包括视频支撑台和视频固定架，所述视频固定架上设有一负压吸盘，所述视频支撑台下端设有一支撑座，所述支撑座下端设有一旋转座，所述视频支撑台与旋转座铰接，所述旋转座的...
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- 文献传递
- 多特征与边缘校正融合的天际线检测算法研究
- 2019年
- 针对天际线的高鲁棒性与高准确率检测问题,提出了一种多特征提取与边缘校正融合的天际线检测算法。采用Gabor纹理特征和颜色特征提取天空与非天空区域随机训练像素点的多特征值,接着采用支持向量机(SupportVector Machine,SVM)对多特征值训练得到分类器,从而检测出天际线的初始坐标位置;接着采用Canny算子对灰度化图像进行边缘检测,并利用线性五邻域搜索算法对初始坐标位置进行校正,最终得到天际线坐标位置。最后将所提算法在Web数据集和Basalt Hills数据集上进行测试,实验结果表明:提出的算法能有效地检测出较复杂图像场景中的天际线位置,在一定程度上减少了图像中相关像素点的干扰,使检测出的天际线更加平滑。
- 涂兵张晓飞潘建武张国云周紫璇
- 关键词：支持向量机CANNY边缘检测
- 基于目标函数的直觉模糊聚类图像分割方法被引量：1
- 2017年
- 针对模糊C-均值聚类分割算法易丢失图像细节的问题,提出一种改进的直觉模糊C-均值聚类算法。该算法将纹理特征和直觉指数引入到目标函数,并给出改进的聚类目标函数,对其聚类目标函数最优化推导并得到新的隶属度和聚类中心迭代表达式,并设计相应的图像分割算法,实验结果表明了算法的有效性。
- 向灿群欧先锋张国云湛西羊罗百通潘建武李交杰
- 关键词：直觉模糊集纹理特征图像分割
