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王丹梅
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西南交通大学电气工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
范家华
西南交通大学电气工程学院
郝兵兵
西南交通大学电气工程学院
周攀
西南交通大学电气工程学院
冯伟峰
西南交通大学电气工程学院
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王丹梅
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范家华
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基于BP神经网络的超磁致作动器建模与控制
2017年
超磁致作动器的迟滞非线性是其应用的一大障碍,对此基于BP神经网络建立超磁致作动器GMA的Hammerstein模型,在此模型基础上,设计前馈逆补偿与PID反馈控制相结合的复合控制策略。针对建模范围内的所有单频和复合频率的输入信号,控制器都能保证跟踪控制效果。通过实验实时跟踪的结果进一步验证建模和控制的效果。
王丹梅
冯伟峰
关键词:
BP神经网络
HAMMERSTEIN模型
基于BP神经网络的压电作动器建模与控制
被引量:1
2016年
使用BP神经网络模型建立了压电作动器PEA的整体式模型,以研究其率相关迟滞非线性特性。构造基于BP神经网络模型的逆补偿控制器,联合单神经元PID控制器实现对信号的跟踪控制。实验结果表明,在1-150Hz频率范围内,控制的相对误差小于2.49%,证明控制方法的有效性。
范家华
周攀
郝兵兵
王丹梅
关键词:
BP神经网络
压电作动器
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