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王岩岩

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇矿业工程

主题

  • 7篇惯导
  • 7篇惯导系统
  • 6篇导航计算机
  • 5篇失准角
  • 5篇舰船
  • 4篇导航
  • 4篇摇摆基座
  • 4篇纬度
  • 4篇滤波
  • 4篇混合高斯
  • 4篇惯性系
  • 4篇光纤
  • 4篇高斯
  • 3篇导航系统
  • 3篇噪声
  • 3篇四元数
  • 3篇陀螺
  • 3篇线性滤波
  • 3篇滤波器
  • 3篇非线性滤波

机构

  • 23篇哈尔滨工业大...
  • 1篇山东科技大学

作者

  • 23篇王岩岩
  • 15篇高伟
  • 13篇王凯
  • 11篇于飞
  • 4篇张悦
  • 4篇刘超
  • 2篇范世伟
  • 1篇孔令辉
  • 1篇门燕青
  • 1篇孟庆彬
  • 1篇魏晓峰
  • 1篇徐定杰

传媒

  • 1篇煤

年份

  • 5篇2022
  • 6篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 7篇2018
  • 1篇2009
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
“三锚”联合支护在软岩巷道的应用及数值模拟研究
2009年
针对彭庄煤矿巷道岩层节理、裂隙发育,特别是薄页岩层含水丰富,岩层软化严重的特点,提出了采用"三锚"联合支护技术对软岩巷道进行支护,并用FLAC3D软件进行数值模拟,模拟结果与现场监测数据进行对比验证。工程实践表明,该联合支护方式有效地控制了巷道的持续变形,成功地解决了节理裂隙岩体在地下水侵蚀下巷道支护的难题,为解决类似复杂条件下的巷道支护难题提供了借鉴经验,具有较大的推广价值。
孟庆彬孔令辉门燕青王岩岩
关键词：软岩巷道数值模拟
一种基于Huber方法的大失准角传递对准方法
本发明公开了一种基于Huber方法的大失准角传递对准方法。首先，考虑到系统的非线性，建立传递对准非线性状态方程和量测方程；其次，主、子惯导分别进行惯导解算，主惯导的速度、姿态和角速度信息传输到子惯导的导航计算机，利用主、...
高伟王凯张亚王岩岩张悦
一种基于动态阈值的组合导航系统故障诊断与容错方法
本发明提出了一种基于动态阈值的组合导航系统故障诊断与容错方法，本方法首先利用马氏距离构造动态异常因子进行导航系统的故障诊断；接着利用T‑S模型对导航信息的可信性进行评估，根据构造的隶属度函数计算每一种状态的符合程度；然后...
张亚范世伟刘思源王岩岩夏秀玮高伟于飞
一种摇摆基座地球系下重力加速度矢量无纬度构建方法
本发明公开了一种摇摆基座地球系下重力加速度矢量无纬度构建方法。首先，建立一种摇摆基座下基于固定长度滑动窗口内加速度计输出信息的目标函数；其次，采用一段时间窗口内的量测信息来构建目标函数，并利用梯度下降优化以获得<Imag...
王国臣张亚王岩岩刘超李敬春龙文强
文献传递
一种基于新型鲁棒广义高阶容积卡尔曼滤波的传递对准方法
本发明公开了一种基于新型鲁棒广义高阶容积卡尔曼滤波的传递对准方法。首先，考虑到系统的非线性，采用速度加姿态加角速度匹配方式，建立传递对准非线性数学模型。其次，主、子惯导分别进行惯导解算，主惯导的速度和姿态信息传输到子惯导...
高伟王凯张亚王岩岩张悦
文献传递
一种基于微纳芯片的小型化绝对重力仪
一种基于微纳芯片的小型化绝对重力仪，该发明涉及到绝对重力测量领域，旨在避免传统绝对重力仪电源系统以及光路系统复杂的不足，降低绝对重力测量系统的体积和质量，满足小型化重力测量的工程使用需求。一种基于微纳芯片的小型化绝对重力...
张亚夏秀玮高伟刘超于飞王岩岩
基于速度加角速度匹配的船体变形测量方法
本发明公开了一种基于速度加角速度匹配的船体变形测量方法。首先，分别在船中央位置和船首位置安装光纤陀螺捷联惯导系统，记为INS1和INS2。然后，建立基于速度加角速度匹配的船体变形测量模型，包括船体变形模型、陀螺漂移模型、...
高伟王凯张亚王岩岩
文献传递
一种摇摆基座地球系下重力加速度矢量无纬度构建方法
本发明公开了一种摇摆基座地球系下重力加速度矢量无纬度构建方法。首先，建立一种摇摆基座下基于固定长度滑动窗口内加速度计输出信息的目标函数；其次，采用一段时间窗口内的量测信息来构建目标函数，并利用梯度下降优化以获得<Imag...
王国臣张亚王岩岩刘超李敬春龙文强
一种基于新型鲁棒广义高阶容积卡尔曼滤波的传递对准方法
本发明公开了一种基于新型鲁棒广义高阶容积卡尔曼滤波的传递对准方法。首先，考虑到系统的非线性，采用速度加姿态加角速度匹配方式，建立传递对准非线性数学模型。其次，主、子惯导分别进行惯导解算，主惯导的速度和姿态信息传输到子惯导...
高伟王凯张亚王岩岩张悦
一种基于双向滤波的监控导航方法
本发明提出了一种基于双向滤波的监控导航方法，本发明将容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter，CKF)非线性滤波器和Rauch‑Tung‑Striebel(RTS)后向平滑算法应用于监控导航算法中，首...
张亚王国臣王岩岩于飞王凯赵桂玲
文献传递
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