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王文涛
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
大连大学机械工程学院
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相关领域:
机械工程
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合作作者
刘宁
大连大学机械工程学院
关浩
大连大学机械工程学院
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作者
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关浩
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王文涛
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刘宁
传媒
1篇
液压气动与密...
年份
1篇
2007
共
1
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采用气压驱动的六足行走机器人及PLC控制
被引量:4
2007年
本文介绍了一种模拟昆虫运动原理制作的六足行走机器人,通过六足机构、气缸驱动以及PLC控制等手段使其具有平稳运动并躲避障碍物等功能。
关浩
王文涛
刘宁
关键词:
机器人
PLC控制
气动
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