您的位置： 专家智库 > >

王立鹏

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：南车株洲电力机车研究所有限公司更多>>
发文基金：中国博士后科学基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇动力学特性
  • 1篇双足机器人
  • 1篇稳定性
  • 1篇李雅普诺夫
  • 1篇李雅普诺夫指...
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇南京信息工程...
  • 1篇南车株洲电力...
  • 1篇南京易周能源...

作者

  • 1篇刘云平
  • 1篇梅平
  • 1篇王立鹏

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
被动双足机器人动力学特性分析与仿真被引量：1
2013年
通过基于Kane方法的动力学建模软件DynamicsWorkbench建立了带有膝关节的被动双足步行机器人的动力学模型,在此基础上给出了数值方法估算连续动力学系统的李雅普诺夫指数谱的方法及其计算机仿真过程,并通过系统的相轨线分析了结构参数对动力学特性的影响.研究结果表明:该方法简单且易于对系统的动力学特性进行建模及仿真分析,为带有膝关节的被动机器人参数设计及稳定性分析奠定了基础.
刘云平王立鹏梅平周峰
关键词：动力学李雅普诺夫指数稳定性计算机仿真
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0