罗正平
- 作品数：3 被引量：33H指数：3
- 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 点焊机器人轨迹能耗模型及其优化算法研究被引量：16
- 2016年
- 提出一种点焊机器人最优能耗轨迹优化方法,将机器人关节空间中的关键点用五次多项式曲线连接,并基于机器人动力学建立了永磁交流伺服电机驱动的点焊机器人轨迹能耗模型。在考虑运动学、动力学及生产周期约束的情况下,采用蜜蜂进化型遗传算法求解了点焊机器人最优能耗轨迹。为保证算法全局寻优和收敛速度,构建了一种非线性适应度函数。仿真结果表明,与之前算法相比,求解效率更高,且最优能耗轨迹较最短时间轨迹能耗明显减少。
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- 关键词：点焊机器人能耗
- 退役工程机械产品再制造绿色性评价被引量：5
- 2014年
- 退役工程机械产品再制造不仅延续了产品的生命周期,而且有利于资源再利用及生态环境保护,并具有巨大的经济价值。目前对回收后的退役产品的绿色性评价研究多将环境和经济因素进行分开评价,将两个因素合并成一个统一评价尺度量值的研究较少。以某工程机械企业再制造过程为研究对象,提出多属性效用决策方法构建绿色性评价的多目标决策模型,采用总效用值对绿色性进行度量。运用生命周期评价、生命周期成本的集成思想建立了绿色性评价指标体系,包括资源、生态环境、人因和经济等方面因素。最后,通过实例分析了退役产品再制造修复方案的绿色性效用值计算过程。该方法模型可为再制造企业选择最优的处理方案以及再制造加工工艺提供决策支持。
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- 关键词：工程机械再制造生命周期评价
- 基于多目标遗传算法的起重机吊装路径规划被引量：12
- 2014年
- 采用改进遗传算子操作策略的遗传算法以解决起重机三维空间多目标吊装路径的规划问题.首先建立起重机作业场景和位姿空间的数学模型,将起重机的空间多自由度路径规划问题转化成平面路径点的求解问题.然后确定以吊装路径最短、安全性最好和运动形式变化最少为优化目标,通过添加记忆算子为插入算子和变异算子选取合适的方向和步长进行多目标优化操作.实验证明该算法能综合考虑多种因素,并能同时提供不同特点的路径供决策者选择.
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- 关键词：多目标优化遗传算法
