赵军
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：武器装备军内科研项目军内科研计划重点项目更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法被引量：3
- 2011年
- 为借助飞机姿态角提高跟踪性能,在一种改进的IMM算法基础上,一方面,对飞机处于各运动模型时姿态角的变化规律进行分析,利用姿态角求解角度变化率来实时更新模型集;另一方面,通过在姿态角滤波过程中加入机动检测和极性判别,提升了离散点过程滤波器的输入量测值的精度。之后,提出了一种基于飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法。仿真验证了该算法的精度。
- 赵军单甘霖吉兵陈海
- 关键词：目标跟踪IMM
- 一种基于DSP+FPGA的目标跟踪系统设计
- 2010年
- 文章在姿态角辅助的目标跟踪算法的基础上,采用DSP和FPGA进行视频图像处理,设计了姿态角辅助的目标跟踪系统。在明确功能需求的前提下提出了系统的设计思路,重点介绍了图像采集、预处理和匹配跟踪三大模块的设计思路和方法,详细说明了系统的工作过程,并给出了系统的软件设计方法和步骤。
- 赵军单甘霖贺志华
- 关键词：DSPFPGA目标跟踪
- 融合位置和姿态信息的模型概率估计被引量：3
- 2012年
- 为了利用目标的姿态信息来提高机动目标跟踪的精度,提出一种融合位置和姿态信息的模型概率估计算法。该算法采用模糊关联的方法,实现了基于姿态信息的模型概率估计;根据离散点过程滤波的基本理论,对其进行滤波;采用贝叶斯推理方法,对来自姿态的模型概率和来自位置的模型概率进行了信息融合,并将融合后的模型概率应用到IMM算法。仿真表明,改进的IMM在保持传统IMM实时性的基础上提高了跟踪精度,从而验证了姿态信息对目标跟踪的辅助作用。
- 吉兵单甘霖赵军
- 关键词：信息融合IMM
