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金学奇
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
华北电力大学计算机科学与技术学院智能机器人研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
程文刚
华北电力大学计算机科学与技术学...
刘春阳
华北电力大学计算机科学与技术学...
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金学奇
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华北电力大学...
年份
1篇
2006
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基于Bezier曲线模型的移动机器人路径规划算法
被引量:8
2006年
提出了一种基于Bezier曲线模型的路径规划方法,该算法能够有效地提高移动机器人控制的实时性和精确性。首先具体阐述了基于Bezier曲线模型的路径规划方法,给出确定移动机器人状态空间分量x,y和的方法,然后分析了该算法所具有的优点,最后通过仿真实验验证了所提出算法的正确性和可行性。
刘春阳
金学奇
程文刚
关键词:
移动机器人
BEZIER曲线
实时控制
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