陈浩
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：湖北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 混流装配物流运输路径合理规划方法仿真被引量：2
- 2017年
- 对混流装配物流运输路径的合理规划,能够更好的提升装配过程的工作效率。对物流运输路径的合理规划,需要建立了以最小化装配线的生产节拍,得到最小化各装配作站间的负荷平滑指数。传统方法在对工程车装配进行作业测定,划分装配单元,但忽略了得到最小化站间负荷平滑指数,导致规划精度偏低。提出基于改进粒子群的混流装配物流运输路径规划方法。利用最小工作循环策略得到混流装配的初始序列,满足单个生产循环中各种类型产品的需求数量,得到最小化总产品变化率,建立了以最小化装配线的生产节拍、站间平滑指数为优化目标的混流装配线路规划模型,融合于粒子群理论得到最小化各装配作站间的负荷平滑指数,给出混流装配物流运输路径最优规划方案,完成对混流装配物流运输路径的规划。仿真证明,所提方法规划效率较高,为车间调度人员的决策提供了多样化的选择。
- 周伟陈浩
- 关键词：物流运输路径规划
- 飞行风险管理系统设计与实现
- 2017年
- 为提升航空公司的安全管理水平,解决以飞行员为关键要素的航班安全生产问题,在航空公司运行管理特点及风险管控需求的基础上,从编程角度详细分析了航空公司飞行风险管控业务,并对各功能模块进行科学合理的划分,最终开发出一套基于J2EE的飞行风险管理系统。该系统实现航班机组搭配的自动检查,引导飞行员做好航前准备工作,实现对飞行员的精细管理,系统已在航空公司上线运行并取得了良好效果。
- 周伟陈浩刘希
- 关键词：J2EE风险管控MVC
- 用于钢管的气浮式电磁超声测厚探头
- 2017年
- 为了对钢管的电磁超声测厚系统进行升级,在前期设计的磁化器与线圈分离的电磁超声测厚探头的基础上,提出了一种气浮式电磁超声测厚探头的设计方法,其原理是利用在探靴和钢管表面之间形成的气膜消除接触式摩擦,来实现对钢管的全浮动随动跟踪。通过理论分析,得出了钢管不同偏心率下气浮探靴的最大承载力;并通过搭建8通道电磁超声检测设备对钢管进行测厚试验,结果验证了该方法的有效性。理论分析和试验结果表明,相比传统的钢管电磁超声测厚方法,气浮式钢管测厚解决了探头的磨损严重问题,延长了探头的使用寿命,更好地满足了钢管在线检测的需求。
- 涂君陈浩宋小春康宜华
- 关键词：钢管测厚气浮
- HBase分布式二级索引通用方案研究被引量：1
- 2018年
- 二级索引方案是分布式存储研究的重要分支之一,基于通用目标设计二级索引方案可避免单一业务编程繁琐问题,使实施人员更多地关注业务本身而非编程细节。以HBase数据库为研究对象,引入分布式索引机制,通过重写观察者Observer协处理器方法,操作完数据后立即触发创建或更新索引的请求,进一步在SolrCloud中完成对索引的管理。反向进行多条件组合查询时,先在SolrCloud中查询包含行键和索引列的文档,再以行键为条件查询并获取HBase记录。部署通用方案,实验证明该方案很好地满足了创建和维护HBase二级索引的要求,且保证了索引与记录的一致性,对进一步研究分布式存储二级索引方案有一定的指导意义。
- 周伟刘希陈浩
- 关键词：分布式存储分布式索引协处理器
- 非完整城市排水管道机器人反演跟踪控制被引量：1
- 2017年
- 近年来,用于城市排水管道检测的轮式移动机器人因其灵活性而受到人们的关注。轮式移动机器人为欠驱动系统,具有非完整约束,对其控制策略的研究可以促进非完整控制理论的发展。基于轮式移动机器人的动力学模型,提出一种反演跟踪控制方法,实现其高精度跟踪控制。通过建立机器人动力学模型,对模型进行解耦,针对解耦后的子系统分别设计线速度和角度跟踪控制器。仿真结果验证了所提控制方法的有效性。
- 涂君陈浩
- 关键词：非完整约束管道机器人轮式移动机器人
