韦博
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 基于ESO和FF-2DOF稳定平台位置跟随控制方法研究
- 2017年
- 捷联式稳定平台的闭环控制是自动垂直钻井系统的关键,其特点是惯性元件和电机定子均与钻铤固联并随之同步旋转,通过控制电机轴直接驱动执行机构中的盘阀以实现偏心轴方位控制。本文针对这一旋转动基座上反捷联位置跟随与扰动抑制的控制要求,将基于扩张状态观测器的扰动补偿思想与二自由度控制思想相结合,提出了一种基于扩张状态观测器的前馈型二自由度控制方法。该方法能够保证系统快速位置跟踪能力的同时,具备良好的扰动抑制能力,仿真与实验结果验证了该方法的有效性。
- 吕振华郭宏韦博
- 关键词：扩张状态观测器
- 捷联式自动垂直钻井用数字RDC的设计与标定
- 2013年
- 永磁同步电动机位置伺服系统是捷联式自动垂直钻井系统实现电控液压导向功能的关键组成部分,其中位置传感器通常采用具有高可靠性的旋转变压器以适应井下高温、振动和干扰等复杂恶劣环境。本文针对当前轴角变换器芯片无法满足钻井作业中高温环境的问题,提出了一种基于DSP的数字RDC实现方案,并利用高精度光电编码器对其进行数字标定与补偿,实验结果表明:经误差补偿后,本文所设计数字RDC精度为30',能够满足井下位置测量需求。
- 郭杨洋吕振华韦博李立毅
- 关键词：自动垂直钻井系统旋转变压器
