韩世鹏
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：贵州大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 多关节单通道微创手术机器人的结构优化及其运动控制系统设计
- 微创手术机器人因其拥有比医生更高的手术精度，更高的安全性，得到越来越多医患者的重视。微创手术正在快速地革新着传统手术的治疗方式，因此研发微创手术机器人是当前新一代医疗器械最热门的方向之一，代表性的蛇形机器人因其高冗余度、...
- 韩世鹏
- 关键词：运动控制系统微创手术
- 基于AMEsim的全液压制动压力特性的仿真分析被引量：3
- 2016年
- 为了研究影响全液压制动系统制动压力特性的影响因素,首先介绍了轮式装载机全液压制动系统的结构和工作原理,然后通过AMEsim软件对单回路制动系统进行建模仿真,分析了不同元件的不同参数对液压制动压力的影响,得到了相关仿真曲线,为全液压制动系统实际设计时提供了一些参考。
- 蒋耀罗艳蕾韩世鹏
- 关键词：全液压制动系统AMESIM液压仿真
- 基于LabVIEW的蛇形机器人PID控制被引量：1
- 2017年
- 蛇形机器人是一种多关节高冗余自由度的模块化柔性机器人,有广阔的应用前景,其多自由度的协调控制以及运动稳定性,一直是整个蛇形机器人的关键所在。根据自主设计的多关节,高冗余自由度,正交模块化的蛇形机器人展开控制研究,采用美国NI仪器的控制器及其相关模块,德国福尔哈贝微型无刷直流电机,再结合Lab VIEW软件强大的图形化编程语言实现了整个蛇形机器人可视化监控的PID控制,具有很好的控制精度和运动稳定性,为后续此类蛇形机器人的进一步研究做了铺垫。
- 韩世鹏蒋耀
- 关键词：蛇形机器人无刷直流电机LABVIEWPID控制
