黄冉
- 作品数：19 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京化工大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于数学规划与BPN相融合的半导体生产线产出率预测方法被引量：1
- 2017年
- 为了提高半导体生产线产出率预测的效率与准确性,研究一种基于数学规划模型融合BP神经网络的方法,该方法考虑了已有预测方法所忽略的范围预测问题,以降低预测过程的复杂性。采用主元分析法选取影响产出率的关键性能指标,并借鉴特征加权思想,利用选定的性能指标构建产出率多元线性回归模型;将该回归模型代入线性规划算法中,通过与模糊算法的结合确定产出率的最小预测范围;利用预测范围参数构建非线性规划模型调节BP神经网络参数,从而改进神经网络模型,得到最终的产出率预测值。仿真实验表明,该方法的预测范围精确且过程简便,具有可行性。
- 赵婷婷曹政才黄冉
- 关键词：半导体生产线非线性规划BP神经网络
- 一种仿蛇机器人混合三维步态控制方法
- 本发明公开了一种仿蛇机器人混合三维步态控制方法，仿蛇机器人混合三维步态是由平面波动、直线蠕动、侧向蜿蜒等基本运动交叉混合而生成的三维运动，其主要机理是在仿蛇机器人机体的不同部位采用不同的运动步态。不同仿蛇机器人运动由于运...
- 曹政才张东胡标黄冉肖清耿鹏李俊宽
- 文献传递
- 一种应用于仓储环境下多机器人路径快速规划方法
- 本发明公开了一种应用于仓储环境下多机器人路径快速规划方法，本发明属于机器人路径规划技术领域。此算法应用于自动导引机器人(AGV)，可以在规模较大的仓库中快速实现多机器人多任务无碰撞的路径规划，极大的节约计算时间和计算机资...
- 胡标徐圣杰曹政才黄冉
- 文献传递
- 一种仿蛇搜救机器人适应性步态自主涌现方法
- 本发明公开了一种仿蛇搜救机器人适应性步态自主涌现方法，针对仿蛇搜救机器人的特殊机械结构及其所处复杂动态非结构环境，使用深度强化学习理论设计相应的步态自主学习方法。此方法应用于仿蛇搜救机器人，可以通过不断从环境中获取信息生...
- 曹政才肖清黄冉胡标张东耿鹏李俊宽
- 文献传递
- 一种危险化工事故中移动机器人定位与建图方法
- 本发明公开了一种危险化工事故环境下移动机器人的定位与建图方法，本方法应用于搜救移动机器人，可以在复杂危险化工事故现场进行定位和建图，一定程度上减弱了危险化学品爆炸等造成的光照和烟雾影响，提高了事故发生情况下定位和建图的鲁...
- 曹政才谢红玉黄冉胡标周萌
- 文献传递
- 非结构环境中端到端的室内移动机器人自主导航方法
- 本发明公开了非结构环境中端到端的室内移动机器人自主导航方法，包括以下步骤：1)获取陌生建筑内平面布局图；2)对布局图进行拓扑化，创建无向图；3)使用无向图，结合目标房间生成最短节点路径；4)将机器人第一视角图像输入避碰导...
- 黄冉鲁张帆刘可曹政才胡标
- 一种面向并行批处理机动态调度的快速评估方法
- 本发明公开了一种面向并行批处理机动态调度的快速评估方法。首先基于复杂大问题分解若干子问题求解思想将批处理机调度问题进行分解；当动态到达工件根据设计的优先级规则确定其加工紧急程度并完成组批阶段之后，采用基于一种新编码机制的...
- 曹政才张嘉琦黄冉周传广赵婷婷
- 牵引式导盲腿臂机器人
- 本发明公开了牵引式四足导盲腿臂机器人，包括：导盲腿臂机器人本体；导盲腿臂机器人腿足，所述腿足用于支撑机器人身体；机械臂，导盲腿臂机器人与机械臂连接；导盲腿臂机器人通过机械臂对盲人进行引导。本发明所述牵引式导盲腿臂机器人对...
- 黄冉许崇航曹政才黄泽华
- 一种应用于仓储环境下多机器人路径快速规划方法
- 本发明公开了一种应用于仓储环境下多机器人路径快速规划方法，本发明属于机器人路径规划技术领域。此算法应用于自动导引机器人(AGV)，可以在规模较大的仓库中快速实现多机器人多任务无碰撞的路径规划，极大的节约计算时间和计算机资...
- 胡标徐圣杰曹政才黄冉
- 文献传递
- 一种仿蛇搜救机器人适应性步态自主涌现方法
- 本发明公开了一种仿蛇搜救机器人适应性步态自主涌现方法，针对仿蛇搜救机器人的特殊机械结构及其所处复杂动态非结构环境，使用深度强化学习理论设计相应的步态自主学习方法。此方法应用于仿蛇搜救机器人，可以通过不断从环境中获取信息生...
- 曹政才肖清黄冉胡标张东耿鹏李俊宽
- 文献传递
