乔永杰
- 作品数：6 被引量：15H指数：2
- 供职机构：太原科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 基于小波神经网络控制的伺服直驱泵控系统压力与位置特性分析被引量：3
- 2018年
- 由于伺服直驱泵控缸压力与位置双闭环控制系统的结构复杂,存在非线性、时变性等特点,单纯通过数学模型进行分析比较繁琐,结果也不精确。通过对泵控缸压力与位置双闭环控制工作原理的分析,在AMEsim中搭建出系统控制回路的物理模型,在Simulink中搭建小波神经网络控制部分模型,然后进行联合仿真分析,并进行实验验证。伺服电机采用三相交流永磁同步电机,控制芯片采用DSP28335,驱动器采用台达ASDA-A2伺服驱动器,实验采用2种控制方式,即普通PID控制和小波神经网络控制,通过对额定负载情况下压力与位置的响应特性曲线进行分析,结果表明采用小波神经网络控制可以显著提高伺服直驱泵控缸压力与位置控制系统的控制精度和稳定性。
- 韩贺永乔永杰刘少龙王凯
- 关键词：小波神经网络AMESIM双闭环控制
- 一种基于混合遗传算法的永磁同步伺服电机参数辨识方法
- 本发明公开了一种基于混合遗传算法的永磁同步伺服电机参数辨识方法，属于伺服电机驱动液压泵智能控制领域。所述参数辨识方法具体步骤包括：步骤1对永磁同步伺服电机建立d‑q轴坐标系数学模型；步骤2确定混合遗传算法的编码方案；步骤...
- 乔永杰韩贺永王晶王凯江鹏伶
- 文献传递
- 基于小波神经网络的伺服直驱泵控液压系统研究
- 液压伺服直驱技术是一种新型传动技术,随着伺服电机控制技术的不断进步,液压伺服直驱技术也不断得到发展,液压伺服直驱技术能克服传统电液伺服阀对油液介质要求高、抗污染差、节流损失大的缺点,具有伺服电机控制的灵活性和液压大出力的...
- 乔永杰
- 关键词：伺服电机矢量控制小波神经网络
- 文献传递
- 一种伺服直驱泵控液压系统小波神经网络控制方法
- 本发明公开了一种伺服直驱泵控液压系统小波神经网络控制方法，属于液压控制技术领域。该液压控制系统具体包括：小波神经网络控制部分，伺服调速部分，液压部分。网络控制部分接受传感器反馈回来的信号，对信号进行分析处理后进行自适应智...
- 韩贺永乔永杰和东平王雷
- 文献传递
- 新型液压双边滚切剪机构数学模型的建立与验证被引量：1
- 2018年
- 基于空间复合连杆机构的运动学分析理论,提出一种新型液压双边滚切剪剪切机构的滚动剪切数学模型,以纯滚动剪切为目标,设定导向杆与刀架的铰接点为基础点,分别建立剪切机构的正、逆运动学数学模型,结合3-RRR平面并联机构的运动学研究方法,应用两个坐标系间的位置关系,确定伺服液压缸与上刀架两者之间的过渡矩阵,进而推导出伺服液压缸位移与上刀架位姿之间的数学模型,实现了通过控制伺服液压缸活塞杆的位移实时调整上刀架的位姿功能,提高了剪切机构系统的运动控制精度.通过调整剪切机构数学模型的参数,反算获得滚动剪切不同步长钢板时伺服液压缸的位移参数,以便提高剪切机构纯滚动剪切质量,同时也为剪切设备提供了模型参数设计指导.
- 韩贺永乔永杰李佳黄庆学
- 关键词：空间连杆机构剪切机构运动学分析
- 基于AMESim伺服直驱泵控缸系统压力闭环控制特性分析被引量：11
- 2017年
- 通过对伺服直驱泵控缸电液伺服系统工作原理的分析,推导出压力闭环控制系统的数学模型,并在AMESim中搭建出压力闭环控制回路的仿真模型。通过仿真对比分析了泵控缸压力开环闭环的特性,并对影响压力闭环PID控制特性的重要参数(液压缸的泄漏系数、电机转矩灵敏度系数、PID参数)进行仿真分析。研究结果表明通过合理的选择,控制参数可以显著提高伺服直驱泵控缸压力闭环控制系统的动态特性。
- 乔永杰王凯韩贺永王雷和东平
- 关键词：AMESIM
