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刘海波
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
合肥工业大学土木与水利工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
崔丽丽
西安科技大学测绘科学与技术学院
高飞
合肥工业大学土木与水利工程学院
高曼莉
合肥工业大学土木与水利工程学院
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高曼莉
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高飞
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刘海波
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崔丽丽
传媒
1篇
信息通信
年份
1篇
2013
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1
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被引量排序
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罗德里格矩阵在点云配准中的应用
被引量:2
2013年
利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质及关系,将反对称矩阵中三个独立的参数代替坐标转换中的三个旋转角参数,从而将旋转矩阵看成是一个由反对称矩阵构成的罗德里格矩阵,建立参数解算模型,在三维激光扫描点云配准中运用该模型,实现点云间的坐标系统的一致性。
刘海波
高飞
崔丽丽
高曼莉
关键词:
反对称矩阵
点云配准
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