卢佳佳
- 作品数：14 被引量：19H指数：3
- 供职机构：阜阳职业技术学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省高等学校省级质量工程项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 6-DOF焊接机器人的路径优化算法研究
- 2016年
- 以六自由工业机器人为对象,研究机器人焊接作业时的路径优化算法。对六自由工业机器人的逆运动学原理进行介绍,分析在一定范围内的焊接作业路径优化,以时间最短或路径距离最短为研究指标,选择两种智能算法(遗传算法和Hopfield神经网络算法)进行分析运用MATLAB软件进行仿真测试,对比分析它们的优缺点,为下一步焊接机器人的路径优化实验奠定基础。
- 卢佳佳
- 关键词：焊接机器人遗传算法HOPFIELD神经网络路径寻优
- 一种可重构模块化机器人系统
- 本发明涉及一种可重构模块化机器人系统，特别涉及程序控制机械手领域。包括：控制器、人机界面、示教器和传感器；所述人机界面分别与所述控制器、所述示教器和所述传感器连接，所述人机界面用于接收用户操作信息，所述示教器用于接收示教...
- 卢佳佳毛芳芳李梅石磊
- 基于控制算法的优化迭代学习和收敛性研究
- 2021年
- 迭代学习管理(ILM)方法独立于模型迭代的控制,使用有关多个重复错误的信息,用来建立目标动作的优化,以获得最佳的迭代学习层。该算法将PID控制器引入到复位变量优化算法的设计中,整体的计算速度更快、更准确,节约使用者的时间。其方法用于重新评估系统的数组并达到目标,该操作可优化研究收益。该算法不仅简化牛顿逆过程的复杂性,而且具有一致退化和全局收敛的特点。
- 卢佳佳
- 关键词：迭代学习控制参数优化收敛性鲁棒性
- 一种复合型铝材成型装置
- 本实用新型公开了一种复合型铝材成型装置，涉及铝材加工技术领域。本实用新型包括外壳，外壳的前后面皆设置为贯穿结构，外壳的两侧内壁上皆设置有滑槽，外壳的顶端固定连接有按压成型机构，按压成型机构包括的气缸固定连接在外壳的顶端。...
- 卢佳佳
- 基于RBF神经网络的可重构机械臂控制研究
- 2021年
- 采用RBF神经网络控制算法来解决MIMO不确定非线性系统的自适应输出反馈控制问题,以系列模块化机械臂为研究对象,设计RBF神经网络控制器不断逼近可重构机械臂动力学模型,采用MATLAB软件基于RBF神经网络逼近设计的控制器对RR构型机械臂进行控制仿真。结果表明该控制器能有效地逼近机械臂动力学模型,并能较好地适应机械臂不同构型。
- 卢佳佳毛芳芳
- 关键词：可重构机械臂RBF神经网络MATLAB软件
- 仿真技术在SCARA工业机器人结构优化上的应用被引量：1
- 2020年
- 早期工业机器人以机械手臂的形式出现,如今,机械手已应用到各种领域,其中装配领域的应用最为广泛。在应用领域中,有一种平面关节型(即SCARA型)机器人使用较为广泛而且认可度较高,受到各大公司企业的广泛推荐及认可。以SCARA型机器人为例,在分析其伺服控制系统的基础上对其结构进行优化,设计出结构简单、运行可靠,能满足教学实验需要的机械手。
- 毛芳芳卢佳佳朱仁义
- 关键词：伺服控制SCARA机器人结构优化
- 一种机器人底座
- 本实用新型公开了一种机器人底座，属于机器人领域，包括主机架，所述主机架底端设有支撑腿，支撑腿设有四组，支撑腿为伸缩式结构，主机架侧壁设有水平仪，主机架底面内嵌设有蓄电池，蓄电池上设有充电电线，主机架上设有多组线夹，主机架...
- 毛芳芳卢佳佳
- 文献传递
- 一种工业搬运机器人
- 本实用新型提供一种工业搬运机器人，包括基座、控制模块和驱动模块，基座上设置有机器人本体，机器人本体包括躯干连接杆、后臂连接杆、前臂连接杆以及手掌部，基座上设置有腰部连接转轴，腰部连接转轴连接躯干连接杆，躯干连接杆上设置有...
- 卢佳佳毛芳芳
- 文献传递
- 虚拟仿真技术在工业机器人系统开发中的应用被引量：7
- 2020年
- 虚拟仿真技术作为工业机器人应用的重要发展方向,已经产生了许多出色的仿真软件,例如Robot Studio,它是ABB为支持工业机器人产品而开发的。该系统的功能设置涵盖工业机器人应用的整个生命周期,并且与检测、操作、编程、工具设计、工业应用相关,以及与生产线的自动组装和调整方面联系密切,与工业生产的实践过程相一致,Robot Studio也是如此。仿真软件的丰富资源被整合到整个工业生产的过程中,从而有效地丰富工业生产,支持虚拟仿真技术在工业机器人生产中的应用。
- 毛芳芳卢佳佳
- 关键词：虚拟仿真技术工业机器人仿真软件
- 1+X证书背景下工业机器人课程设计及改革探索被引量：3
- 2021年
- 随着目前市场对于工业机器人的需要增长加速,工业机器人行业发展迅速,在发展中,需要更多的专业人才的支撑,对此,需要相关院校强化工业机器人专业课程设计和教学改革工作,促进相关专业人才培养效能不断提升。目前1+X证书制度对于高职院校的育人机制有一定的促进作用,是高职院校育人机制中的重要组成部分,这一制度更加强调在专业知识和实践能力培养中,注重专业人才教学专业技能和实践应用能力的提升,这对于专业课程教学设计和改革创新具有重要意义。论文介绍了1+X证书制度的基本内涵,分析这一证书制度在工业机器人专业人才培养中应用的必要性,分析目前工业机器人课程设计和改革的现状及问题,并探究1+X证书制度下工业机器人课程设计和改革的有效对策。
- 卢佳佳毛芳芳
- 关键词：工业机器人高职院校课程设计
