吴桐
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：奥本大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑模控制的拖车系统轨迹跟踪
- 2016年
- 随着计算机技术和导航技术的快速发展,移动拖车系统有着越来越广泛的应用.针对拖车系统轨迹跟踪问题,基于拖车系统的运动模型,设计了滑模控制器,保证了系统的稳定性.由于实际机械装置的限制,滑模控制器通常会使系统产生抖振现象.针对此问题,在传统的变结构控制的基础上增加了积分环节和相应的状态变量,结合等效控制原理得到了平滑的控制器输出.当牵引车和拖车之间的夹角过大时,拖车的轮胎会停止旋转并侧滑,运动轨迹变的不规律,甚至有翻车的风险.本文利用控制律的切换,使该夹角保持在适当的范围内,防止侧滑的发生.仿真结果表明当存在外界干扰和模型误差时,系统仍有很好的表现.
- 吴桐徐恭贤
- 关键词：滑模控制抖振
- 铝粉分级中主管道流量控制
- 2014年
- 微细铝粉在现代工业和军事中有重要的应用.而分级过程中的主管道流量对分级效果有非常重要的影响.本文结合铝粉厂的实际需求,针对主管道流量波动较大的问题,对阀门设计了模糊-PID控制,使主管道流量在受到干扰后能快速回到设定值,风机频率适时调整的方法在减小了总流量波动的同时使主管道阀门保持在较大开度,有效节省了能源.实际的运行效果验证了算法的有效性.
- 吴桐徐恭贤
- 关键词：流量控制模糊控制PID控制协调控制
