2024年8月22日
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姚亮
作品数:
11
被引量:10
H指数:1
供职机构:
郑州大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电气工程
经济管理
天文地球
自动化与计算机技术
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合作作者
付建伟
郑州大学
陈永
郑州大学
陈志民
郑州大学
陈加福
郑州大学
王瑞娟
郑州大学
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机构
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郑州大学
作者
11篇
姚亮
7篇
王瑞娟
7篇
陈加福
7篇
陈志民
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陈永
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付建伟
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张悦
传媒
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年份
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2022
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2021
1篇
2020
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2019
1篇
2018
1篇
2016
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新型智能多功能自动化可控机器人装置
新型智能多功能自动化可控机器人装置,包括:小攀爬轮轴、小攀爬轮、小皮带、大攀爬轮、前轮、前轮轴、多自由度摄像头、摄像头安装座、转轴C、支承座A、连杆B、伸缩装置B、旋转电机B、无线控制器、旋转电机A、转轴B、连杆A、传感...
张悦
陈宜龙
姚亮
沈远航
吴永晋
赵亚楠
刘咏晨
文献传递
一种电解水产氢用中空笼状双壳层碳/Ru复合微球及其制备方法
本发明属于电解水产氢领域,特别涉及一种电解水产氢用中空笼状双壳层碳/Ru复合微球及其制备方法。以聚苯乙烯微球为模板,先后通过二氧化钛和多巴胺的包覆、碳化处理和氢氟酸溶液刻蚀,制备出氮掺杂的中空笼状双壳层碳球。再以RuCl...
陈志民
姚亮
王瑞娟
陈永
赵自勇
付建伟
陈加福
基于深度学习的三维激光点云语义分割算法研究
由于三维点云数据具有高密度、高精度、主动性和丰富空间信息等优势,在人工智能、自动驾驶、智慧城市等需要对场景解译要求高的领域得到广泛应用,而三维激光点云的语义分割是诸多应用的基础。随着深度学习研究的不断深入和成熟,其在三维...
姚亮
关键词:
三维点云数据
神经网络
钌基笼状中空碳微球的制备及其电解水产氢性质研究
随着社会的不断发展,人类对能源的需求越来越大,但是随着对化石燃料的过度使用,人类即将面临能源枯竭问题以及伴随而来的环境污染。氢气是一种清洁燃料,具有燃烧热值高、燃烧产物无污染、资源广泛的优点,是一种理想的能源载体。电解水...
姚亮
关键词:
电解水制氢
介孔结构
文献传递
一种锂硫电池正极材料用中空复合微球及其制备方法
本发明属于新材料领域,特别涉及一种锂硫电池正极材料用中空复合微球及其制备方法。以单分散的聚苯乙烯微球为模板,先后通过钛酸四丁酯在微球表面的水解、多巴胺在微球表面的聚合、KMnO<Sub>4</Sub>对多巴胺的氧化以及高...
陈志民
朱立琛
孟迪
王瑞娟
杨崇
姚亮
张申申
陈永
李硕
陈加福
付建伟
文献传递
一种锂离子电池负极材料用中空杂化微球及其制备方法
本发明属于新材料领域,特别涉及一种锂离子电池负极材料用中空杂化微球及其制备方法。该杂化微球以单分散的聚苯乙烯微球为模板,先后通过钛酸四丁酯在微球表面的水解、多巴胺在微球表面的聚合、二水合钼酸钠存在下的水热处理以及高温碳化...
陈志民
王瑞娟
方明明
姚亮
张申申
孟迪
陈永
尹梦琪
陈加福
付建伟
一种锂离子电池负极材料用中空杂化微球及其制备方法
本发明属于新材料领域,特别涉及一种锂离子电池负极材料用中空杂化微球及其制备方法。该杂化微球以单分散的聚苯乙烯微球为模板,先后通过钛酸四丁酯在微球表面的水解、多巴胺在微球表面的聚合、二水合钼酸钠存在下的水热处理以及高温碳化...
陈志民
王瑞娟
方明明
姚亮
张申申
孟迪
陈永
尹梦琪
陈加福
付建伟
文献传递
一种碗状多孔碳微球及其制备方法
本发明属于新材料领域,特别涉及一种碗状多孔碳微球及其制备方法。以单分散交联的软核/硬壳聚苯乙烯微球为模板,先后通过正硅酸乙酯在聚苯乙烯微球表面的水解、空气中的热处理、氮气气氛下的碳化处理以及氢氟酸刻蚀,制备出了碗状多孔碳...
陈志民
王瑞娟
姚亮
张申申
孟迪
陈永
韩雪
陈加福
付建伟
文献传递
融合多特征深度学习的地面激光点云语义分割
被引量:10
2021年
针对当前点云语义分割研究对地面站激光点云特征利用不足、正确率较低的问题,该文提出了一种基于多尺度球形邻域特征的深度神经网络算法。该算法基于多尺度球形邻域计算的地面激光点云的粗糙度、高斯曲率,以及全方差、线性度等基于协方差的多种特征,结合XYZ坐标、RGB颜色、激光反射强度组成47维特征向量作为神经网络的输入,经过多组参数组合实验优化神经网络结构,最后通过softmax分类器输出每个点的类别。利用Semantic-3D测试集验证所提的深度神经网络模型,取得了较好的分类精度,总体正确率和平均交并比分别达到了86.6%和55.0%。实验结果表明,所提算法充分利用了地面站激光点云的特征,可有效提升语义分割的正确率。
李健
姚亮
关键词:
点云
神经网络
一种电解水产氢用中空笼状双壳层碳/Ru复合微球及其制备方法
本发明属于电解水产氢领域,特别涉及一种电解水产氢用中空笼状双壳层碳/Ru复合微球及其制备方法。以聚苯乙烯微球为模板,先后通过二氧化钛和多巴胺的包覆、碳化处理和氢氟酸溶液刻蚀,制备出氮掺杂的中空笼状双壳层碳球。再以RuCl...
陈志民
姚亮
王瑞娟
陈永
赵自勇
付建伟
陈加福
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