张建杰
- 作品数：24 被引量：98H指数：5
- 供职机构：新疆大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金新疆维吾尔自治区自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于YOLOv5-DSC的漂浮物目标检测
- 2023年
- 针对河道漂浮物检测识别困难的问题,提出一种改进型的检测识别网络YOLOv5-DSC。首先,在YOLOv5骨干网络中加入无参数注意力机制SimAM,在不增加模型参数的情况下,提高模型的特征提取能力;其次,在特征融合网络中使用基于深度可分离卷积(DSC)的DSCSP结构,减少模型的计算量;最后,采用SIoU损失函数代替原YOLOv5网络模型中的CIoU损失函数。SIoU损失函数重新定义了回归距离损失,加快了网络的收敛速度。在漂浮物数据集上进行了实验验证,结果表明,YOLOv5-DSC平均精度均值达到了98.5%,检测速度为145 f/s。
- 刘尧兵张建杰刘丹徐鸿哲
- 关键词：目标检测
- 改进的神经网络ADD-Unet用于河道图像的分割被引量：1
- 2022年
- 能够准确提取所拍摄图像中的河道,在基于无人驾驶的河道监测管理中是至关重要的任务。针对河道图像分割任务中,背景复杂,相似度高以及目标对象尺度不一等情况,提出了基于U-Net的改进网络模型ADD-Unet。首先,通过多尺度融合的方式扩充感受野,并以多个比例捕捉图像的上下文信息,获取更精细的语义信息;其次设计密集跳接结构和密集块,一方面补偿损失的空间位置信息,一方面利用低级特征和高级特征之间的相互指导监督,提升特征提取的能力;最后在USVInland数据集上验证了新网络模型及其各模块的有效性。实验表明,经过数据增强后,ADD-Unet网络模型的类别平均像素精确度达到了94.350%,并与U-Net、SegNet、PSPNet和DeeplabV3+网络相比较,结果表明该模型有更优的分割性能。
- 刘丹张建杰徐鸿哲刘尧兵
- 关键词：多尺度融合
- 含轴向偏载的行星齿轮传动系统动态特性研究被引量：5
- 2017年
- 轴向偏载是影响行星轮传动系统工作状态的重要因素,以行星轮传动系统为研究对象,运用牛顿动力学理论建立了行星传动平移-扭转动力学模型,讨论了轴向偏载对啮合刚度的影响。在考虑轮齿齿面接触特性基础上,揭示了轴向偏载对行星传动系统动态特性的影响。研究表明:太阳轮发生轴向偏载后,齿面接触区域产生偏移,其啮合刚度也随之发生改变。随着偏载的增大,啮合刚度逐渐减小,对行星传动系统的高阶固有频率影响较为明显。太阳轮与行星轮的外啮合动载荷将出现转频成分,并且当偏载增大时,其转频成分将明显增大,但其他频率成分基本保持不变。当存在轴向偏载时,浮动轨迹由圆形分布变为椭圆形分布,浮动轨迹中的变形量增加,从而系统振动更加明显,啮合冲击更激烈,影响系统的使用寿命。
- 陈锐博张建杰周建星孙文磊
- 关键词：啮合刚度动态特性
- 感应加热淬火对45钢销轴残余应力分布和疲劳性能的影响被引量：2
- 2018年
- 测试了经表面磨削、感应加热淬火45钢销轴棒状试件的表层残余应力、显微硬度和疲劳性能,并分析了精加工对残余应力的影响,最后简析了有效硬化层深度对疲劳性能影响。结果表明：试样感应淬火处理后在表层形成厚度约为3.2 mm、显微硬度平均值高达612.48 HV0.5的马氏体层,并具有较高的残余压应力;通过疲劳试验S-N数据曲线得出,较深的有效硬化层深度有利于提高销轴的韧性和抗疲劳性能。
- 尹瀛月张建杰孙文磊陈锐博
- 关键词：感应加热淬火表层残余应力
- 基于四元数互补滤波的小型四旋翼姿态解算被引量：10
- 2019年
- 文章做出了针对小型无人机的姿态的详细的分析和解算。无人机姿态解算是无人87机飞控的关键问题。因为MEMS(微机电系统)惯性器件存在测量精度低、噪声大等缺点,会给无人机的姿态解算控制造成了很大的误差,因此需要进行一些必要的改进来提高惯性器件的精度。文章设计了基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁强计的姿态测量解算系统,完成多数据体融合的无人机姿态解算,在误差方面进行了有效地改善和提升。再通过引入加速度计信任度到基于四元数互补滤波算法中,增加无人机姿态解算的精度。利用实验平台的真实数据进行了算法的验证,结果表明与传统的算法相比较,本文的算法在解算小型四旋翼无人机姿态方面解算简单有效速度快,使姿态测量误差提升到±0.1°。
- 李二闯张建杰袁亮吴金强
- 关键词：无人机四元数姿态解算
- 等离子喷涂技术在骨科植入物表面改性的应用被引量：2
- 2016年
- 从生物陶瓷涂层材料、常用等离子喷涂工艺、工艺参数对生物陶瓷涂层物化性能的影响等几个方面探讨了等离子喷涂技术在骨科植入物表面改性的应用,并对等离子喷涂技术在未来植入物表面改性的研究进行了展望。
- 尹瀛月乌日开西.艾依提张建杰
- 关键词：等离子喷涂生物陶瓷涂层表面改性
- 基于风能利用效率的叶片根部翼型尾缘加厚优化方法研究被引量：4
- 2018年
- 针对兆瓦级风力发电机在实际工作中叶片根部载荷大、强度高、对空气利用效率低等问题进行研究。结合叶素-动量理论和普朗特叶尖损失因子修正方法,设计了一个额定功率为5 MW的叶片;采用对称加厚法对叶片根部处翼型的尾缘进行加厚优化,并对优化前后翼型进行数值分析。分析结果表明,经过对称加厚优化的翼型升力系数大于原翼型,用新翼型设计的叶片表面静压强分布比原叶片表面静压强分布更均匀,新叶片功率增加,提升了叶片风能利用效率。新型叶片符合设计要求,为研究钝尾叶片气动特性提供了理论基础。
- 张思达孙文磊张建杰曹莉
- 关键词：风能利用效率
- 极端运行条件下风电行星齿轮传动系统动态特性研究被引量：2
- 2020年
- 结合风力发电机实际运行环境,根据bladed强大的风况模拟效果,对风力机运行状态进行模拟,获取了稳态风、启动工况、停机(刹车)条件下风载荷。以外部风载荷为激励,建立了风电行星齿轮传动系统弯扭耦合动力学模型。通过求解模型,分析得到了系统动载荷,以及稳态风、启动工况、停机(刹车)工况条件下的系统响应特性。结果显示:稳态风条件下,内部激励仍对系统起主要作用。但在风机启动时,系统转速与动载荷振动幅值均逐渐增大,变桨操作介入后,产生瞬时过载,系统振动响应幅值急剧增大至26.7%;停机工况下,刹车及变桨的双重作用,使动载荷与转速迅速减小直至停止工作。
- 代东昌周建星孙文磊张建杰
- 关键词：转速变化变桨控制
- 基于ADAMS的齿轮减速器动力学仿真与故障分析被引量：11
- 2015年
- 利用三维CAD软件Solid Edge为基础构建了二级齿轮减速器的三维参数化模型,将建立好的模型导入机械系统动力学仿真软件ADAMS中,建立减速器的多体动力学模型。将模型进行仿真,得到角速度、齿轮啮合力等参数特性曲线.将仿真结果与理论计算值进行对比,角速度数据误差很小,证明所用的仿真方法及参数取值的正确性;利用Solid Edge对中速轴大齿轮做断齿处理,并对正常齿轮减速器与断齿故障齿轮减速器仿真结果对比分析,得出故障齿轮的质心位置偏移以及啮合力周期性变化关系结论,为减速器进一步故障诊断提供了理论依据。
- 马强张建杰袁亮
- 激光熔覆零件破损边界提取和形状还原研究被引量：3
- 2017年
- 为了快速、准确地提取零件破损边界,直观地反映零件损伤的过程和结果并进行形状还原,更好地实现激光熔覆再制造修复复杂破损零件,依据激光熔覆的工艺特点对破损零件的缺陷类型进行划分,并对不同类型缺陷进行破损边界提取和形状还原方法的研究。提出基于曲率阈值和法矢夹角阈值的表面浅斑类损伤边界特征以及基于3-D比较的局部深层类损伤边界特征进行提取的方法,采用NURBS曲面对表面浅斑类损伤零件和传统曲面造型方法对局部深层类损伤零件进行形状还原,最后路径规划进行激光熔覆再制造修复实验验证。结果表明,此方法提高了其破损区域提取和还原的精度和效率,熔覆形貌波纹度较小。该研究为零件破损边界提取与形状还原在激光熔覆再制造的应用提供了理论基础。
- 王鑫龙孙文磊张建杰陈影
- 关键词：激光技术激光熔覆路径规划
