张新慈
- 作品数：3 被引量：22H指数：1
- 供职机构：江苏科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于DEFORM-3D的难加工材料切削性能比较
- 2014年
- 运用DEFORM-3D有限元仿真软件分别对300M超高强度钢、钛合金TC4、镍基合金In718、铜合金Cu C2进行切削仿真。切削仿真研究表明:切削300M超高强度刚的切削力最大;切削镍基合金In718时刀具与工件间的切削温度最高、刀具应力与刀具磨损最大。
- 胡小康张新慈
- 关键词：DEFORM-3D难加工材料切削温度刀具磨损
- 基于改进人工势场法的水面无人艇路径规划研究被引量：22
- 2015年
- 路径规划是海面无人艇导航系统中最重要的任务之一,在实现海面高速无人艇路径规划时,如果使用人工势场路径规划,一般均会产生最小点问题,尤其在路径规划目标点位置附近存在有障碍物的情况下。针对基于人工势场法的无人艇路径规划算法中存在的这一缺陷,提出了基于改进人工势场法来解决这个问题,通过建立新的引力和斥力势场函数来避免局部最小点问题的出现,并通过仿真最终验证了该方法的有效性。
- 陈超耿沛文张新慈
- 关键词：人工势场法路径规划
- 无人艇图像采集方式的研究
- 2014年
- 为使无人艇在不同的工作任务下对图像进行采集,设计一种以PC104作为主控单元的图像采集器;在对图像进行采集的过程中,设计3种不同的图像采集方式,分别是定时采集、按艇速自动分配参数采集和按坐标自动分配参数采集,体现程序设计的智能化.
- 胡小康张新慈
- 关键词：无人艇图像采集PC104
