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张琦
作品数:
13
被引量:16
H指数:2
供职机构:
唐山松下产业机器有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
电气工程
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合作作者
王新
唐山松下产业机器有限公司
安小东
唐山松下产业机器有限公司
孙永涛
唐山松下产业机器有限公司
郑卫刚
武汉理工大学能源与动力工程学院
张骥丰
武汉理工大学能源与动力工程学院
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机构
13篇
唐山松下产业...
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武汉理工大学
作者
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张琦
8篇
安小东
8篇
王新
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孙永涛
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张骥丰
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郑卫刚
2篇
何双旺
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苏立虎
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年份
1篇
2024
1篇
2022
6篇
2021
3篇
2020
2篇
2012
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焊接控制方法及装置、电子设备和计算机可读介质
本公开提供了一种焊接控制方法及装置、电子设备和计算机可读介质,涉及焊接技术领域。其中,一种焊接控制方法,包括:采集焊机的电流指令值和电流反馈值;在电流指令的上升时段结束时,判断所述电流指令值与所述电流反馈值之间是否满足设...
王新
安小东
谷孝满
赵永键
张琦
焊接工艺
本发明提出一种焊接工艺,包括以下步骤:利用焊接设备定位第一工件与第二工件;在圆形端面与圆柱周面之间的两个最大间隙点,采用摆动焊接;在圆形端面与圆柱周面之间选择一起弧点,起弧点对应于圆形端面的对应圆圆周的位于两个最大间隙点...
王新
安小东
李佳兴
谷孝满
张琦
文献传递
脉冲焊接过程的控制方法、装置及系统
本公开提供一种脉冲焊接过程的控制方法、装置及系统。该控制方法包括:获取焊接过程的设定电压和设定电流;获取一元化电压,并计算一元化电压减去设定电压后的电压差;获取焊接过程输出电流的脉冲波形,并确定输出电流的均值,且计算输出...
顾晓辉
谷孝满
苏立虎
张琦
文献传递
电弧焊送丝的控制方法、装置及电子设备
本申请的实施例提供了一种电弧焊送丝的控制方法、装置及电子设备。该电弧焊送丝的控制方法包括:在电弧焊进行脉冲焊接的过程中检测所述电弧焊的焊接状态;如果检测到所述电弧焊的焊接状态发生异常,控制所述电弧焊的送丝量与所述电弧焊的...
王新
安小东
孙永涛
谷孝满
张琦
文献传递
熔化极脉冲电弧焊接方法以及焊接设备
本发明提供了熔化极脉冲电弧焊接方法以及焊接设备,该方法包括:进给焊丝,交替使用的第一阶段和第二阶段来进行焊接;第一阶段中接通电极正极性电流,采用正极性电流进行短路过渡焊接;第二阶段中接通电极负极性电流,负极性电流为负向脉...
孙永涛
韩丽营
张琦
文献传递
电弧焊送丝的控制方法、装置及电子设备
本申请的实施例提供了一种电弧焊送丝的控制方法、装置及电子设备。该电弧焊送丝的控制方法包括:在电弧焊进行脉冲焊接的过程中检测所述电弧焊的焊接状态;如果检测到所述电弧焊的焊接状态发生异常,控制所述电弧焊的送丝量与所述电弧焊的...
王新
安小东
孙永涛
谷孝满
张琦
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焊接控制方法及装置、电子设备和计算机可读介质
本公开提供了一种焊接控制方法及装置、电子设备和计算机可读介质,涉及焊接技术领域。其中,一种焊接控制方法,包括:采集焊机的电流指令值和电流反馈值;在电流指令的上升时段结束时,判断所述电流指令值与所述电流反馈值之间是否满足设...
王新
安小东
谷孝满
赵永键
张琦
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汽车减振器支架焊接机器人系统的设计
被引量:10
2012年
采用松下小型焊接机器人,进行了汽车减振器支架焊接机器人系统设计,特点是针对简单工件的焊接要求,体现出稳定焊接、低成本、高效率,重点设计了1轴变位装置的180°水平回转双工位,提高机器人使用率及焊接效率。
张骥丰
郑卫刚
张琦
关键词:
焊接机器人
汽车
焊接工艺
本发明提出一种焊接工艺,包括以下步骤:利用焊接设备定位第一工件与第二工件;在圆形端面与圆柱周面之间的两个最大间隙点,采用摆动焊接;在圆形端面与圆柱周面之间选择一起弧点,起弧点对应于圆形端面的对应圆圆周的位于两个最大间隙点...
王新
安小东
李佳兴
谷孝满
张琦
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脉冲焊接过程的控制方法、装置及系统
本公开提供一种脉冲焊接过程的控制方法、装置及系统。该控制方法包括:获取焊接过程的设定电压和设定电流;获取一元化电压,并计算一元化电压减去设定电压后的电压差;获取焊接过程输出电流的脉冲波形,并确定输出电流的均值,且计算输出...
顾晓辉
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