扬扬
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北方工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于嵌入式WEB的电站数据动态监控软件设计
- 2012年
- 采用ARM11微处理器SC6410结合485及以太网通信构建了嵌入式Linux上的WEB服务器,实现了对太阳能发电站监测系统的动态数据采集、分析、处理、存储和显示。实际长期运行表明,该系统能够稳定完整地监测现场设备运行状况,具有系统运行占用资源少、不需要额外的客户端、用户界面友好等优点。
- 李月恒张一飞孙德辉扬扬
- 关键词：嵌入式WEB服务器LINUXARM
- 基于DeviceNet的机器人与焊机的通讯模块设计被引量：2
- 2012年
- 焊接机器人由机器人和焊机组成,机器人控制器控制机器人的移动,弧焊机控制安装在机器人手臂上的焊枪。采用ARM7控制器LPC2129实现机器人与焊机之间的通讯,同时以软件的形式实现了一个仅限组2的DeviceNet从站和一个CAN主站。DeviceNet从站用来解码从机器人端接收到的数据,解码后的数据由CPU通过另一个CAN接口发送给焊机。CAN主站旨在向焊机发送读/写指令。结果表明,基于DeviceNet总线的ABB机器人可以很好地与基于CAN总线的焊机进行通讯。通过通讯模块,机器人端的DeviceNet数据可以在很短的时间内传送到焊机,而焊机端的CAN数据也能够尽快地发送给机器人。
- 李月恒刘全东孙德辉扬扬
- 关键词：DEVICENETCAN通讯模块
