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方健

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：吉林工程技术师范学院电气工程学院更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇移动机器人
  • 1篇摄像头
  • 1篇视觉导航
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇系统设计
  • 1篇机器人
  • 1篇PID
  • 1篇CMOS摄像...

机构

  • 1篇吉林工程技术...

作者

  • 1篇方健

传媒

  • 1篇技术与市场

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于视觉导航的移动机器人路径识别系统设计被引量：1
2012年
路径识别跟踪技术是汽车智能化发展的一个重要技术指标。文章介绍了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128B16位微处理器的智能车路径识别系统,该系统以CMOS摄像头传感器作为检测装置,采用直接边缘检测算法提取当前路径信息;利用模糊PID控制算法快速动态调节舵机转角及电机速度,使移动机器人快速、稳定地实现了任意路径识别与智能跟踪。
方健
关键词：CMOS摄像头图像处理
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共1页<1>
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