梁萍
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中南大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 基于计算机视觉的机械手跟踪定位在线识别与纠偏方法
- 本发明公开了一种基于计算机视觉的机械手跟踪定位在线识别与纠偏方法，采用计算机视觉技术获取机械手与所跟踪目标的同步运动状态图片，进行数字图像分析与处理，得出机械手与所跟踪目标的几何中心位置的相对偏差，机械手伺服控制系统根据...
- 彭辉聂仕媛梁萍黄伟山武明源杨晗
- 文献传递
- 肾脏梗阻性疾病的剪切波弹性成像技术
- 2019年
- 研究了剪切波弹性成像技术在诊断肾脏梗阻性疾病方面的应用价值。首先选择80例肾脏梗阻性疾病(输尿管结石梗阻49例、先天性输尿管狭窄18例、膀胱癌侵犯输尿管末端5例、输尿管息肉3例以及盆腔肿瘤压迫5例)作为观察组,同时选取80例健康体检者作为对照组,利用常规二维超声分别测量其肾脏长径和皮质厚度,再利用剪切波弹性成像技术测量观察组患者中梗阻侧肾脏皮质的弹性模量和对照组患者的肾脏皮质部弹性模量,并将两者数据进行对比分析。结果表明,观察组中梗阻侧肾脏体积大于正常对照组的,其皮质厚度较正常对照组的薄,梗阻侧肾皮质的平均弹性模量明显高于对照组中正常肾脏皮质的平均弹性模量,对两组数据比较后发现有显著性差异,而且梗阻程度越重,病程越长,弹性模量就越高。因此,剪切波弹性成像技术能够定量评估肾脏皮质的损害程度,该项研究有利于对患者病情进行判断及制定治疗方案。
- 蒋映丰朱才义梁萍刘振湘杨鹏魏珊朱慧娟
- 关键词：剪切波弹性成像弹性模量
- 基于计算机视觉的机械手跟踪定位在线识别与纠偏方法
- 本发明公开了一种基于计算机视觉的机械手跟踪定位在线识别与纠偏方法，采用计算机视觉技术获取机械手与所跟踪目标的同步运动状态图片，进行数字图像分析与处理，得出机械手与所跟踪目标的几何中心位置的相对偏差，机械手伺服控制系统根据...
- 彭辉聂仕媛梁萍黄伟山武明源杨晗
- 文献传递
