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楼朴根

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：解放军理工大学更多>>
发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人路径...
  • 1篇遗传算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇控制参数
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇差分
  • 1篇差分进化

机构

  • 1篇解放军理工大...
  • 1篇中南大学

作者

  • 1篇杨胜跃
  • 1篇雷小宇
  • 1篇张婷婷
  • 1篇楼朴根

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于差分进化的多机器人路径规划被引量：10
2011年
差分进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法。其具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性。将差分进化引入到多机器人路径规划来,提出了一种基于差分进化的多机器人路径规划方法,并调整了进化的参数值。采用该方法加快了多机器人路径的规划速度,有效地克服了传统遗传算法速度慢,适应新环境差的缺点,最后给出了的仿真结果证明方法可行、有效。
雷小宇楼朴根张婷婷杨胜跃
关键词：多机器人路径规划差分进化遗传算法控制参数
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