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段勇
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
裴明涛
北京理工大学计算机学院智能信息...
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北京理工大学
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裴明涛
1篇
段勇
传媒
1篇
北京理工大学...
年份
1篇
2014
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基于多RGBD摄像机的动态场景实时三维重建系统
被引量:4
2014年
使用多台基于FPGA嵌入立体计算的RGBD摄像机搭建动态场景实时三维重建系统.RGBD摄像机能够以视频速度输出场景的彩色(RGB)图像及对应的稠密视差(disparity)图像,由视差图像可进一步得到场景的深度图.多台RGBD摄像机运行在统一的外部时钟和控制信号下,可实现对目标场景数据的同步采集.为了提高各视点所获取的场景深度图质量,根据多RGBD摄像机系统视点分布较为稀疏的特点,使用概率密度函数估计的方法进行多视点深度图的融合.融合后的深度图由PC集群进行处理,可实时生成所拍摄场景的三维空间点云.实验结果表明,本文系统可以有效地重建包含多个运动目标的大型动态场景.
段勇
裴明涛
关键词:
立体视觉
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