熊伟
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 面向稳定平台伺服回路频率特性简易测试系统被引量：2
- 2012年
- 面向稳定平台伺服回路,给出了一种开环频率特性简易测试系统,该系统利用实验室最为常见的信号发生器和数字示波器加上稳定平台伺服回路本身构建,无需额外的硬件开销,数据处理在LabVIEW环境下完成,文中给出了实际使用中的干扰信号处理方法,实际使用表明,该简易测试系统具有搭建方便、开发难度低、实现成本低,测试精度高等特点,非常方便实验室现场应用。
- 熊伟付奎生
- 关键词：窄带滤波器
- 滑模控制改善液压仿真转台低速性能
- 2008年
- 针对液压转台中普遍存在的低速不平滑现象,以某半实物仿真转台为对象,设计了滑模变结构控制器,通过在控制器中引入变速趋近律和饱和函数型切换,较好地解决了变结构系统在到达段和滑动段的动态品质问题。仿真验证表明系统具有良好的低速性、鲁棒性和控制精度。
- 付奎生熊伟
- 关键词：滑模控制
- 基于ADAMS的稳定跟踪平台仿真研究被引量：1
- 2008年
- 本文采用动力学分析软件ADAMS,针对速率反馈式稳定跟踪平台进行了详细的数字仿真建模研究,在此基础上针对两轴平台过顶跟踪能力研究给出了仿真实例。该实例充分展示了基于ADAMS的数字仿真技术的优越性,具有良好的借鉴价值。
- 熊伟
- 关键词：数字仿真
- 陀螺敏感轴交叉耦合对稳定平台角速度的影响分析被引量：2
- 2012年
- 光电稳定平台中的陀螺装调误差影响平台角速度的测量精度。研究了速率陀螺稳定平台角速度的计算方法,重点是陀螺敏感轴交叉耦合情况下平台角速度的计算。得到了稳定平台角速度的理论计算公式,在此基础上,得到了理想情况和陀螺敏感轴交叉耦合情况下的测量计算公式。仿真和试验表明,对陀螺敏感轴的交叉耦合进行补偿,可以有效改善视线角速度的测量精度。
- 熊伟丁海山付奎生
- 关键词：视线角速度
