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王妍

作品数：1 被引量：20H指数：1
供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电动
  • 1篇电动助力
  • 1篇电动助力转向
  • 1篇电动助力转向...
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车电动助力
  • 1篇汽车电动助力...
  • 1篇汽车电动助力...
  • 1篇助力转向
  • 1篇助力转向系统
  • 1篇转向系
  • 1篇自适应控制
  • 1篇参数辨识

机构

  • 1篇合肥工业大学

作者

  • 1篇杨柳青
  • 1篇黄继武
  • 1篇许张红
  • 1篇王启瑞
  • 1篇陈无畏
  • 1篇王妍

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
汽车电动助力转向系统的自适应LQG控制被引量：20
2005年
在对汽车电动助力转向系统(EPS)结构形式和性能进行分析的基础上,建立起3自由度的汽车动力学模型。 为克服实际EPS系统中存在的动态行为不确定性,采用自适应LQG控制策略。通过对模型参数的在线辩识,实现 系统的自适应LQG控制。在多种汽车行驶工况下,进行自适应LQG控制和LQG控制的仿真计算。仿真结果表明, 应用自适应LQG控制比LQG控制的EPS有更好的鲁棒性,且能有效改善EPS的助力特性及汽车的转向特性。为 验证仿真结果,还进行装有EPS系统的实车试验。试验结果充分证明了所提方法是正确和有效的,EPS系统可很 好改善汽车操纵性能。
陈无畏王妍王启瑞杨柳青黄继武许张红
关键词：电动助力转向参数辨识自适应控制
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共1页<1>
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