申浩
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 航拍视频帧间快速配准算法被引量：13
- 2013年
- 为应对相机运动的影响,提出了一种快速有效的无人机(UAV)视频相邻帧图像配准算法。通过空间分布约束和角点量限制来筛选有效的FAST特征点,引入自适应阈值提高特征点检测的环境适应性,采用训练得到的不相关采样点集对特征点进行二值描述,以获得准确快速的特征描述,并通过最近邻算法根据汉明距离获得特征匹配对,最后运用RANSAC方法得到帧间仿射变换模型参数,消除相机运动带来的影响,为后续运动目标检测与跟踪提供保障。实验结果表明该算法快速、稳定,具有较高的环境适应性,能够满足无人机系统视频图像配准的要求。
- 申浩李书晓申意萍朱承飞常红星
- 关键词：无人机计算机视觉图像配准特征提取
- 基于图的航空图像与GIS模型匹配算法被引量：1
- 2013年
- 地理信息系统(GIS)采用语义描述,图像中缺少颜色及灰度信息,只能基于其结构特征进行匹配。受目前图像处理技术限制,从图像中提取的特征信息量少、精度受限、且往往含有噪声。针对上述问题,提出一种基于图的航空图像与GIS模型匹配算法。基于UWG-SA方法分别对GIS与实时图像特征自动构建图,根据设定的相容函数,采用分级指派方法计算图的全局相容度,并给出主方向方法去除误匹配,求解变换参数。实验结果表明,该算法匹配概率为98.5%,平均匹配误差为8.54 m,平均耗时为0.075 s,可满足飞行器导航需求。
- 谷多玉申浩叶曙光林喆常红星
- 关键词：航空图像GIS模型
- 基于全局仿射变换估计的航拍视频校正被引量：3
- 2011年
- 提出了一种快速的基于特征点匹配的全局仿射运动估计方法,用于航拍视频校正和运动检测。为建立对应点集合,改进的Harris角点检测器用于从图像序列中提取和选择稳定的角点,并采用SURF描述子描述这些角点。在运用随机一致性采样方法求取运动参数之前,将匹配对视为矢量进行分析,滤除明显的误匹配对以提高内点率。结果表明,该方法可实时、准确地估计全局仿射运动,完全能够满足移动平台下运动检测的需要。
- 郭江申浩李书晓常红星
- 关键词：全局运动估计角点检测
