2024年8月30日
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白云汉
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5
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复旦大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
路红
复旦大学
陈辰
复旦大学
张睿
复旦大学
张文强
复旦大学
薛向阳
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路红
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白云汉
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一种单目机器人上的目标人发现与跟随方法
本发明属于计算机图像处理技术领域,具体为一种单目机器人上的目标人发现与跟随方法。本发明步骤包括:机器人同时定位和建图,运动帧与运动区域检测,在运动帧的运动区域进行视觉目标检测,视觉目标人追踪,视觉目标人跟随。本发明利用机...
路红
骆颇
李超鹏
李宝根
白云汉
杨博弘
姚泽平
张文强
张睿
陈辰
薛向阳
樊清涛
徐林
文献传递
一种计算机图像的美学评估方法
本发明属于计算机图像处理技术领域,具体涉及一种计算机图像的美学评估方法。本发明是一种基于对象区域构图特征的图像美学评估方法,其步骤为:利用BING方法检测图像对象,对BING方法得到的候选框进行聚类并优化,从而得到图像对...
路红
朱志斌
姚泽平
瞿鹏亮
杨博弘
白云汉
基于单目视觉和IMU信息的机器人定位与地图构建系统
本发明公开了一种基于单目视觉和IMU信息的机器人定位与地图构建系统。本发明利用纯视觉导航信息对IMU偏差模型、绝对尺度以及重力加速度方向等进行估计;在视觉导航中,使用高效的ORB特征提取算法,对图像帧提取丰富的ORB特征...
路红
白云汉
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杨博弘
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骆颇
张文强
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陈辰
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一种单目机器人上的目标人发现与跟随方法
本发明属于计算机图像处理技术领域,具体为一种单目机器人上的目标人发现与跟随方法。本发明步骤包括:机器人同时定位和建图,运动帧与运动区域检测,在运动帧的运动区域进行视觉目标检测,视觉目标人追踪,视觉目标人跟随。本发明利用机...
路红
骆颇
李超鹏
李宝根
白云汉
杨博弘
姚泽平
张文强
张睿
陈辰
薛向阳
樊清涛
徐林
一种计算机图像的美学评估方法
本发明属于计算机图像处理技术领域,具体涉及一种计算机图像的美学评估方法。本发明是一种基于对象区域构图特征的图像美学评估方法,其步骤为:利用BING方法检测图像对象,对BING方法得到的候选框进行聚类并优化,从而得到图像对...
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