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程雄

作品数：3 被引量：12H指数：2
供职机构：南华大学电气工程学院更多>>
发文基金：湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇扰动状态
  • 2篇柑橘
  • 1篇点坐标
  • 1篇堆浸
  • 1篇铀矿
  • 1篇铀矿石
  • 1篇摘机
  • 1篇振荡周期
  • 1篇帧间
  • 1篇帧间差
  • 1篇帧间差分
  • 1篇帧间差分法
  • 1篇视觉
  • 1篇滤波
  • 1篇矿石
  • 1篇机器人
  • 1篇PCNN模型
  • 1篇采摘机器人
  • 1篇参数辨识
  • 1篇差分

机构

  • 3篇南华大学

作者

  • 3篇宁志刚
  • 3篇程雄
  • 2篇程辉
  • 2篇杨恒
  • 1篇丁德馨

传媒

  • 2篇江苏大学学报...
  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
扰动状态下柑橘的视觉空间定位被引量：1
2015年
研究了扰动状态下的柑橘空间定位方法.首先,采用欠阻尼振荡模型表示柑橘振荡过程;其次,通过FFT频谱分析法确定扰动柑橘的振荡周期,利用傅里叶曲线拟合法确定平衡点的形心坐标;再次,根据左、右柑橘图像的形心坐标确定平衡点三维空间坐标;最后,根据振荡周期和平衡点三维空间坐标信息,确定各阶段消耗时间及移动速度.试验结果表明,该算法能较好地满足扰动状态下的柑橘空间定位要求.
宁志刚程雄程辉杨恒
关键词：柑橘振荡周期
采摘机器人扰动状态下柑橘动态识别被引量：7
2015年
为了提高柑橘采摘速度和采摘效率,提出一种采摘机器人在柑橘扰动并伴有遮挡状态下的快速动态识别方法.首先对所采集的两帧图像进行分析,通过颜色空间的选取以及阈值分割,将水果与背景进行分离;其次通过帧间差分法、水平最小外接矩形法、正方形内切圆法将处于扰动状态下的水果标识出来,然后对振荡水果进行识别.试验结果表明:该算法能很好地适应采摘机器人实际工作中碰到的、各种原因引起的水果扰动及遮挡现象;单个扰动水果算法识别时间小于0.4 s.
宁志刚程辉杨恒程雄
关键词：柑橘采摘机器人帧间差分法
基于图像分析的堆浸铀矿石颗粒参数辨识被引量：4
2018年
采用数字图像处理技术对铀矿石颗粒参数进行测量,并确定铀矿石块度分布.首次将图像引导滤波器应用于矿石图像滤波,较好地滤除了图像噪声和保持矿石边缘细节信息.采用基于最大类间后验交叉熵准则的PCNN图像分割算法分割矿石图像,减少了矿石粘连现象.为了解决第一次分割后矿石粘连现象,采用基于凹点匹配的数字图像切割算法对粘连的矿石图像进行第二次分割,能有效分离粘连矿石图像.采用基于形状特征的颗粒参数测量法测量颗粒参数,提高了颗粒参数的测量精度,得到了矿石块度的统计分布图.实验数据表明,该方法测量误差较小,能满足实际需求.
宁志刚郝光鹏程雄沈文斌丁德馨
关键词：PCNN模型
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