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陈俊杰

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：南通工学院自动化系更多>>
发文基金：中国博士后科学基金更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇电网
  • 3篇电网电压
  • 3篇电压
  • 1篇电力
  • 1篇电力网
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作机器人
  • 1篇遥操作机器人...
  • 1篇树结构
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真机
  • 1篇仿真机器人
  • 1篇八叉树
  • 1篇八叉树结构
  • 1篇操作机
  • 1篇操作机器人

机构

  • 2篇南通工学院
  • 2篇南通大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇苏州科技大学

作者

  • 4篇陈俊杰
  • 1篇陈俊杰
  • 1篇薛晓红
  • 1篇黄惟一

传媒

  • 1篇电测与仪表
  • 1篇仪器仪表与分...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇南通工学院学...

年份

  • 1篇2004
  • 1篇1997
  • 2篇1996
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
遥操作机器人系统中的虚拟动力学检测算法被引量：1
2004年
描述了物体间交互的FV和EE两种基本接触模式 ,在此基础上提出了用八叉树结构来构建虚拟环境的几何模型和动力学模型 ,给出了不但考虑刚度 ,而且考虑惯性和阻尼的虚拟仿真机器人与虚拟环境交互的虚拟力检测的一般算法 .对于模型空间中的任何形状的实体都可以由八叉树法分割的立方体序列来表示 ,而其实体的总的虚拟交互力是在FV和EE两种基本接触模式下所分割的所有立方体间的矢量和 .实验显示了本文所给出的算法的可行性 .该算法对虚拟现实临场感遥操作机器人系统控制结构和控制算法的分析和设计 ,特别是系统中人机接口的设计具有重要价值 .
陈俊杰陈俊杰黄惟一
关键词：遥操作虚拟现实仿真机器人八叉树结构
电网电压瞬变叠加干扰的检测方法研究
1997年
本文在考察电网电压瞬变叠加干扰的基础上，对其检测方法作了较为详尽的介绍，着重描述了实用性较强的模拟检测法并给予了研究。笔者所实现的硬件及其实测结果证实了模拟检测法在实际应用中的可行性。由于这种方法具有较“浮动窗”触发算法的硬件实现简单、成本低廉及可行性好等显著特点，特别在多路检测中则更具有优越性，因而在国内具有较高的推广价值。
陈俊杰
关键词：电压电力网
电网电压瞬变叠加干扰的检测方式研究被引量：2
1996年
本文在考察了电网电压瞬变叠加干扰的基础上，对其检测方法作了较为详尽地介绍，着重描述了实用性较强的模拟检测法并给予了研究。笔者所现实的硬件及其实测结果证实了模拟检测法在实际应用中的可行性。由于这种方法具有较“浮动窗”触发算法的硬件实现简单、成本低廉及可行性高等显著特点，特别在多路检测中更具优越性，因而在国内具有较高的推广价值。
陈俊杰
关键词：电网电压
电网电压瞬变叠加干扰的检测方法研究
1996年
本文在考察了电网电压瞬变叠加干扰的基础上，对其检测方法作了较为详尽地介绍，着重描述了实用性较强的模拟检测法并给予了研究。笔者所实现的硬件及其实测结果证实了模拟检测法在实际应用中的可行性。由于这种方法具有较“浮动窗”触发算法的硬件实现简单、成本低廉及可行性高等显著特点，特别在多路检测中则更具优越性。
陈俊杰
关键词：电网电压
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