陈龙
- 作品数：5 被引量：66H指数：4
- 供职机构：武汉大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 利用ASIFT算法实现多视角静态交通标志识别被引量：10
- 2013年
- 针对自然场景图像中交通标志存在多视角难以识别的问题,提出了一种基于ASIFT(affine-scale-in-variant feature transform)算子匹配的交通标志识别算法。利用ASIFT对视角变化的不变性进行特征点匹配,通过统计并比较有效匹配点来决定标志种类。实验表明,该算法对视角较小的交通标志也有较好的效果。
- 陈龙潘志敏李清泉萧世伦
- 关键词：交通标志识别无人驾驶
- 基于切线斜率变化统计的红色圆形交通标志牌检测被引量：3
- 2010年
- 从标志牌的颜色和形状特征出发,提出了一种斜率变化统计的方法检测交通标志.该算法首先在RGB色彩空间中提取R通道成分,然后通过对区域边缘点的切线斜率变化进行统计定位出圆形标志.实验结果表明,此方法对红色圆形交通标志牌的识别有很好的效果.
- 段汕于莹莹陈龙邹勤
- 关键词：交通标志检测
- 基于成像模型的车道线检测与跟踪方法被引量：16
- 2011年
- 针对结构化道路上存在非车道线标记干扰的情况,提出一种基于成像模型的线扫描车道线检测及跟踪方法。检测算法中首先对路面图像进行形态学高帽变换预处理,然后建立前方道路图像的成像模型,将图像坐标系中车道参数和世界坐标系中实际车道参数对应,对图像进行初扫描,利用边缘贡献函数及RANSAC算法选取最确定线后,以此线为标准进行二次扫描,得到边缘点后统计边缘贡献函数局部最大值并拟合成直线车道线。跟踪算法中运用Kalman滤波器预测车道线区域,并提取符合标准的控制点拟合成模型为B样条的车道线。试验结果表明:该方法能够快速准确地在复杂环境中提取多个车道线,尤其对存在非车道线道路标记干扰的情况有显著效果。
- 陈龙李清泉毛庆洲
- 关键词：交通工程成像模型KALMAN滤波
- 利用HOG-LBP自适应融合特征实现禁令交通标志检测被引量：17
- 2013年
- 针对禁令交通标志牌提出了一种基于HOG-LBP自适应融合特征的交通标志检测方法,将标志图片等分为多个不重叠的块,每块内将加权后的HOG和LBP特征进行串行融合作为最终特征,其中每类特征权值由块内梯度幅值决定,融合后的特征采用SVM进行分类器训练,并将训练结果用于交通标志检测。实验结果表明,基于HOG-LBP自适应融合特征的效果优于基于单独HOG、LBP特征和简单HOG-LBP融合特征的效果。
- 陈龙潘志敏毛庆洲李清泉
- 关键词：交通标志检测无人驾驶
- 利用目标点最小生成树的路面裂缝检测被引量：20
- 2011年
- 分析路面裂缝的成像特点,提出了一种基于目标点最小生成树的路面裂缝检测方法。最小生成树具有描述空间线性聚集特征的优点,有利于实现对裂缝的全局分析和提取。实验结果表明,对不连续裂缝的处理,本文方法优于传统方法。
- 邹勤李清泉毛庆洲陈龙
- 关键词：线特征最小生成树图论
