韩松
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 相关领域：政治法律自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 论《2016年调查权力法》中的调查权
——从英国《调查权力法案》出发
- 2016年英国颁布推行了《2016年调查权力法》,本法案是英国政府调查权力在信息时代使的总纲领。2020年英国针对新冠疫情防控推行了《2020年新冠病毒法》。《2020年新冠病毒法》援引《2016年调查权力法》允许针对封...
- 韩松
- 关键词：行政救济司法令状
- 文献传递
- 基于时序和交互特征的谣言检测算法研究
- 韩松
- 全方位自动导引车的导航与控制系统研究被引量：1
- 2018年
- 为了提高全方位自动导引车(AGV)的导航精度和实时性,文中对其导航和控制系统进行了深入研究。首先,对基于麦克纳姆轮的全方位AGV进行了运动学分析,建立了运动学模型;随后,使用卡尔曼滤波对两种不同原理的定位方式进行了融合,弥补了二者各自的不足,在保证定位频率的前提下,提高了定位精度和鲁棒性;使用PID控制实现了全方位AGV的路径跟踪,实现了系统的自动控制;最后,在实验中验证了算法的有效性。经过测试,全方位AGV行驶精度可以达到10 mm,导航和控制系统具有良好的稳定性和实时性。
- 韩松刘晓平赵云龙王刚
- 关键词：AGV运动学分析传感器融合
- 一种基于多传感器融合的无轨导航AGV定位系统及其定位方法
- 本发明公开了一种基于多传感器融合的无轨导航AGV定位系统及其定位方法，涉及导航与控制技术领域。该系统包括红外图像定位模块、航迹推算定位模块和局部超声网络定位模块，红外图像定位模块测得的数据通过线性预测，对齐航迹推算定位模...
- 王刚韩松刘晓平赵云龙御钰王怀江周程辉
- 文献传递
- 基于机器视觉的移动机械臂分拣系统关键技术的研究
- 韩松
- 一种基于多传感器融合的无轨导航AGV定位系统及其定位方法
- 本发明公开了一种基于多传感器融合的无轨导航AGV定位系统及其定位方法，涉及导航与控制技术领域。该系统包括红外图像定位模块、航迹推算定位模块和局部超声网络定位模块，红外图像定位模块测得的数据通过线性预测，对齐航迹推算定位模...
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- 文献传递
- 《网络安全法(草案二次审议稿)》第27条修改建议——以网络服务提供者协助解密义务为中心被引量：4
- 2016年
- 网络服务提供者协助解密义务,隐含着公权力(侦查权)与私权利(通信秘密权、隐私权)之间的冲突。用户的非公开信息应该在可控、可追溯基础上,遵循必要性原则和比例原则,综合考虑执法成本,司法机关经由法律确定网络服务提供者履行协助解密义务获取,进而达到社会治理管控、公众安宁生活与网络服务提供者营业自由的综合效益最大化目标,避免落入公权力严重侵犯私权利的情形或者出现政府失效的无序状态。
- 崔聪聪李欲晓韩松
- 关键词：比例原则可追溯救济措施
