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刘萍

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院数学与系统科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇自抗扰
  • 4篇动量
  • 4篇角动量
  • 2篇调节器
  • 2篇在线辨识
  • 2篇时延
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服系统
  • 2篇气动
  • 2篇气动力
  • 2篇气动力矩
  • 2篇维数
  • 2篇系统时延
  • 2篇线性二次型
  • 2篇线性二次型调...
  • 2篇谐波
  • 2篇谐波干扰
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩陀螺
  • 2篇控制力矩陀螺

机构

  • 6篇中国科学院数...

作者

  • 6篇刘萍
  • 4篇孙振东
  • 2篇薛文超
  • 2篇黄一

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种三维位置伺服系统的预测自抗扰控制方法
一种三维位置伺服系统的预测自抗扰控制方法，首先设计能同时有效补偿系统时延和扰动的预测自抗扰反馈控制率，并通过一类等阶变化得到位置跟踪误差量测输出模型，然后通过九阶线性扩张状态预测观测器，准确得到位置跟踪误差及其变化率和系...
薛文超陈森刘萍黄一
文献传递
一种无角速度测量对地定向空间站的角动量管理方法
一种无角速度测量对地定向空间站的角动量管理方法，基于自抗扰思想设计一个可以在空间站测量系统的角速率陀螺失效情况下仍能正常运行的控制方案。首先离线根据极点配置的线性二次型调节器设计系统的基本控制器，然后在本体系三轴分别设计...
刘萍孙振东
一种无角速度测量对地定向空间站的角动量管理方法
一种无角速度测量对地定向空间站的角动量管理方法，基于自抗扰思想设计一个可以在空间站测量系统的角速率陀螺失效情况下仍能正常运行的控制方案。首先离线根据极点配置的线性二次型调节器设计系统的基本控制器，然后在本体系三轴分别设计...
刘萍孙振东
文献传递
一种对地定向空间站的姿态控制和角动量管理方法
一种对地定向空间站的姿态控制和角动量管理方法，基于自抗扰的思想首先设计一个线性二次型控制器作为基本控制器以满足空间站姿态的稳定控制需求，同时在姿态三轴分别设计一个观测器在线观察各轴所受外扰的总和并进行辨识，通过设计合理的...
刘萍孙振东
文献传递
一种对地定向空间站的姿态控制和角动量管理方法
一种对地定向空间站的姿态控制和角动量管理方法，基于自抗扰的思想首先设计一个线性二次型控制器作为基本控制器以满足空间站姿态的稳定控制需求，同时在姿态三轴分别设计一个观测器在线观察各轴所受外扰的总和并进行辨识，通过设计合理的...
刘萍孙振东
一种三维位置伺服系统的预测自抗扰控制方法
一种三维位置伺服系统的预测自抗扰控制方法，首先设计能同时有效补偿系统时延和扰动的预测自抗扰反馈控制率，并通过一类等阶变化得到位置跟踪误差量测输出模型，然后通过九阶线性扩张状态预测观测器，准确得到位置跟踪误差及其变化率和系...
薛文超陈森刘萍黄一
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