刘颢
- 作品数：4 被引量：17H指数：3
- 供职机构：武汉数字工程研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金船舶工业国防科技预研基金国防基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 面向数据融合的传感器精度自评估方法被引量：3
- 2016年
- 在目标位置真值未知情况下,研究利用多传感器对共同目标测量信息估计各传感器精度的方法,为多源数据融合提供可靠的信息处理依据.论文阐述了多传感器精度自评估的基本原理,给出了一种适用于单平台和多平台多传感器精度自评估的方法,分析了传感器精度参数估计的条件,进行了仿真实验,结果表明,论文提出的传感器精度估计方法是一种无偏估计,随着传感器对目标测量数据的增多,传感器测量精度参数估计的精度会增高.
- 谭秋玥陈世友刘颢
- 关键词：多传感器数据融合传感器精度
- 一种多红外传感器融合算法
- 2011年
- 多红外传感器跟踪系统常常由于目标机动或传感器相对目标位置导致距离估计信息不可用。一种新的多红外传感器融合算法,采用一种改进的交互多模型滤波器,实现了对机动目标的三坐标跟踪。通过分析多红外跟踪系统的可观性,证明了系统的不可观定理;同时对算法进行了仿真实验,定理和仿真结果均表明算法有效。
- 刘颢李木华陈世友
- 关键词：机动目标跟踪可观性交互多模型
- 航迹关联不确定度的表示被引量：6
- 2011年
- 本文给出了航迹关联不确定度的定义,解释了航迹关联不确定度与信息不确定性的香农熵度量和哈特利度量之间的关系,简述了航迹关联不确定度在信息融合过程中的作用,提出了航迹关联不确定度评定方法应满足的五个基本要求,给出了一种航迹关联不确定度评定方法.仿真结果表明,航迹关联不确定性是能度量的,所提出的评定方法能够正确反映目标间隔距离、传感器测量误差、航迹关联的正确性等与航迹关联不确定度之间的关系;而且,对于相同的关联判决结果,无论传感器是否存在系统误差,应用本文提出的评定方法,同一航迹关联对的航迹关联不确定度评定结果几乎相同.
- 陈世友肖厚刘颢
- 关键词：多传感器数据融合不确定度评定航迹关联
- 一种自适应航迹关联算法被引量：9
- 2013年
- 航迹关联算法应当具备自动调整控制参数的能力,以适应复杂多变、特性未知的航迹数据.本文提出了局部航迹关联不确定度的概念,给出了两种局部航迹关联不确定度的定义,在传统序贯统计航迹关联算法的基础上提出了一种自适应航迹关联方法,包括一种抗系统误差的新相似度计算方法、航迹关联序贯长度的自适应调整方法以及航迹关联门限的自适应调整方法.仿真实验表明,采用新算法后,系统误差在一定条件下对相似度的影响较小,序贯长度和关联门限的取值范围均能自适应地调整,正确地匹配目标间距和探测误差的变化,有效地提高复杂情况下的航迹关联正确率.
- 刘颢陈世友汪学东张必银
- 关键词：航迹关联不确定度评定自适应参数优化
