卢祎斌
- 作品数：6 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院航海系更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球军事自动化与计算机技术更多>>
- 海洋拖曳系统稳定姿态的影响因素研究被引量：4
- 2013年
- 目前在进行海洋拖曳系统稳定姿态研究时,仅能针对单一的影响变量进行分析,难以将多个相互关联的物理参数作为一个整体进行考虑。鉴于此,根据拖曳系统的受力平衡,建立了海洋拖曳系统运动计算模型;并基于该模型,提取出了影响系统稳定姿态的四个关键因素,实现了多个物理参数的耦合分析。使用四阶龙格库塔法仿真计算了这个四个因素对系统稳定姿态产生的影响。数值结果表明了模型的正确性,并分别给出了各因素对系统稳定姿态的影响规律,为海洋拖曳系统的设计提供一定的理论参考和更加明确的设计依据。
- 苑志江金良安迟卫田恒斗卢祎斌
- 关键词：拖曳系统影响因素拖缆
- 双三角翼型拖曳体定深特性的水动力实验研究被引量：2
- 2013年
- 为进一步提高海洋拖曳系统的定深性能,以满足部分拖曳系统的高拖曳速度、大工作深度的需求,针对常规海洋拖曳体存在的控制机构复杂、体积大、定深特性较差等问题,提出一种结构简单、体积小、定深特性好的双三角翼型拖曳体设计思想,并在拖曳水池完成这一新型拖曳体定深特性的水动力实验研究。结果表明:调整次缆长度比例关系、改变水翼张角等方式可以改变拖曳体的定深性能,且相对而言,调整次缆长度比例关系对于拖曳体定深特性的影响更为明显。实验结论不仅证明了双三角翼型拖曳体良好的定深特性,并可为双三角翼型拖曳体结构优化以及控制方法设计等提供重要依据。
- 苑志江金良安迟卫田恒斗卢祎斌
- 关键词：双三角翼
- 海洋拖曳系统的水动力理论与控制技术研究综述被引量：12
- 2013年
- 海洋拖曳系统在海洋探测、水文调查、海上打捞救助、军事反潜、水声对抗等领域具有重要而广泛的应用,有关其水动力理论和控制技术的相关研究一直倍受国内外的高度重视。在总结当前国内外有关拖曳系统的拖缆、拖体水动力理论研究成果的基础上,进而概括了拖体控制技术、拖缆缆形优化技术等关键控制技术,并对海洋拖曳系统未来的研究方向进行了展望。为我国海洋拖曳系统的水动力理论和控制技术研究提供了有益的参考。
- 苑志江金良安田恒斗卢祎斌
- 关键词：控制技术
- 海洋拖曳系统运动方程的变步长有限差分数值仿真被引量：2
- 2013年
- 有限差分算法是常用的海洋拖曳系统运动仿真计算方法,传统的有限差分算法在对拖缆进行离散时,采用固定空间步长,为了提高数值计算的精度,通常需要减小空间步长,这既增加了计算时间,又浪费了计算机内存,甚至造成无法仿真一些工况。针对这一问题,提出了变步长有限差分数值算法,给出了步长变化的设定原则与算法,在建立海洋拖曳系统运动模型的基础上,系统分析了这一方法的求解思想与过程,并分别采用传统固定步长有限差分算法(大空间步长和小空间步长)和变步长有限差分算法,对模型进行了数值仿真,结果表明:变步长有限差分算法不仅保证了仿真计算精度,而且降低了计算机内存需求量,减少了计算时间。此外,变步长有限差分算法具有较高的灵活性,可根据实际情况,综合考虑计算时间、内存需求量和计算结果精度,从而选择合适的空间步长变化规律。
- 苑志江金良安田恒斗卢祎斌
- 关键词：有限差分法变步长数值仿真
- 海洋拖曳系统对船舶操纵性能的影响被引量：6
- 2013年
- 将拖曳母船、拖缆和拖曳体视为一个相互作用的整体,利用耦合边界条件,将拖缆顶端和底端的张力与其产生的力矩,分别计入船舶操纵性运动方程和拖曳体六自由度运动方程,结合拖缆的有限差分方程,建立了船/缆/体耦合运动模型,采用数值计算方法,对比分析了海洋拖曳系统对船舶操纵性产生的影响。计算结果表明:当计入拖缆和拖曳体耦合影响后,船舶稳态运动时的速度会降低,改变量为3%～5%;船舶回转机动时,速度、回转半径与横摇角会降低,改变量分别为2%～3%、2%～4%和11%～21%。采用船/缆/体耦合运动模型计算得到的船舶操纵性能符合实际,可为预报海洋拖曳系统的运动信息提供理论依据。
- 金良安苑志江迟卫田恒斗卢祎斌
- 关键词：船舶工程船舶操纵性
- 拖曳系统的水翼控制运动模型及仿真被引量：3
- 2012年
- 针对水下拖曳系统深度难以实现精确控制的问题,提出并建立了基于水翼控制的水下拖曳系统运动模型,其中拖缆和拖体的动力学模型分别采用了有限差分法和水下运载器的六自由度运动方程。在此基础上,使用数值计算方法,实现了水下拖曳系统三维的运动响应分析,并运用PID方法控制水翼攻角,达到了对拖体目标深度的控制。仿真结果验证了这一运动模型的正确性,为进一步实现水下拖曳系统在各种复杂的海洋环境和船舶机动影响下的定深控制研究奠定了理论基础。
- 卢祎斌高占胜金良安苑志江
- 关键词：仿真
